Ejemplo De Diagrama De Bloque De Funciones Ipidcontroller - Rockwell Automation Allen-Bradley Micro800 Serie Manual De Referencia

Instrucción proporcional integral derivativa (PID)
Parámetro Tipo de
parámetro
Initialize Entrada
Gains Entrada
AutoTune Entrada
ATParameters Entrada
Salida Salida
AbsoluteError Salida
ATWarnings Salida
OutGains Salida
ENO Salida
Tipo de datos
BOOL
GAIN_PID
BOOL
AT_Param
REAL
REAL
DINT
GAIN_PID
BOOL

Ejemplo de diagrama de bloque de funciones IPIDCONTROLLER

Publicación de Rockwell Automation 2080-RM001I-ES-E - Enero 2019
Descripción
Un cambio en el valor (Cierto a Falso o Falso a Cierto) hace que
el control elimine cualquier ganancia proporcional durante ese
ciclo. Además inicializa las secuencias AutoTune.
Gana PID para IPIDController.
Utilice el tipo de datos GAIN_PID para definir los parámetros de
la entrada Gains.
Cierto: cuando AutoTune es Cierto y Auto e Initialize son Falso,
se inicia la secuencia AutoTune.
Falso: no inicia AutoTune.
Parámetros Auto Tune.
Utilice el tipo de datos AT_Param para definir los parámetros de
la entrada ATParameters.
Valor de salida del controlador.
Error absoluto (Process - SetPoint) del controlador.
(ATWarning) Advertencia de la secuencia de puesta a punto
automática. Los valores posibles son:
 0: modo de puesta a punto automática sin habilitar.
 1: modo de puesta a punto automática habilitado.
 2: puesta a punto automática completada.
 -1: ERROR 1, entrada configurada automáticamente como
Cierto; la puesta a punto automática no se puede realizar.
 –2: ERROR 2, error de puesta a punto automática; ATDynaSet
caducado.
Ganancias calculadas tras secuencias de autoajuste.
Utilice el tipo de datos GAIN_PID para definir la salida OutGains.
Habilita la salida.
Se aplica a programas de diagrama de lógica de escalera.
Capítulo 21
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