Descripción - Rockwell Automation Allen-Bradley Micro800 Serie Manual De Referencia

Instrucciones de control de movimiento
Parámetro Tipo de
parámetro
Busy Salida
Error Salida
ErrorID Salida
ActualVelocity Salida
Tipo de datos
BOOL
BOOL
UNIT
REAL
Ejemplo de diagrama de bloque de funciones MC_ReadActualVelocity
Ejemplo de diagrama de lógica de escalera MC_ReadActualVelocity
Publicación de Rockwell Automation 2080-RM001I-ES-E - Enero 2019
Descripción
Cierto: el bloque de función no se ha completado.
Falso: la función está inactiva.
Indica que se ha producido un error.
CIERTO: se ha detectado un error.
FALSO: no hay ningún error.
Un número único que identifica el error. Los errores de esta instrucción
se definen en ID de error del bloque de funciones de control de
movimiento.
El valor de la velocidad real para el eje de movimiento de
retroalimentación (en unidades de eje [u/s]).
ActualVelocity es un valor con signo que incluye información de
dirección.
Capítulo 18
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