Mc_Reset (Restablecimiento De Control De Movimiento) - Rockwell Automation Allen-Bradley Micro800 Serie Manual De Referencia

Instrucciones de control de movimiento
MC_Reset
(restablecimiento de
control de
movimiento)
Parámetro Tipo de
parámetro
EN Entrada
AxisIn Entrada
Execute Entrada
ENO Salida
Eje Salida
Cambia el estado del eje de Parada de error a Atascado restableciendo todos
los errores internos de los ejes. Las salidas de las instancias del bloque de
función no cambian.
Detalles de la operación:

Si el estado de alarma del eje no cambia después de ejecutar
MC_Reset, ejecute MC_Power seguido de MC_Reset.

MC_Reset restablece únicamente el estado del eje de Parada de error a
Atascado. Ejecutar MC_Reset cuando el eje está en otros estados,
incluyendo Deshabilitado, genera un error y no tiene ningún efecto
sobre el movimiento continuado ni el estado del eje.
Idiomas compatibles: Diagrama de bloques de funciones, diagrama de lógica
de escalera y texto estructurado.
Esta instrucción se aplica a los controladores Micro830, Micro850 y
Micro870 que son compatibles con control de movimiento.
Utilice esta tabla para determinar los valores de parámetros de esta
instrucción.
Tipo de datos Descripción
BOOL Habilitar bloque de instrucción.
Cierto: ejecuta el cálculo MC_Reset actual.
Falso: no se realiza ningún cálculo.
Solo se aplica a programas de diagrama de lógica de escalera.
AXIS_REF Utilice el tipo de datos AXIS_REF para definir AxisIn.
FB_AXIS_REF Para un FB_Axis (eje de retroalimentación), utilice el tipo de datos
FB_AXIS_REF para definir los parámetros de AxisIn.
BOOL Cierto: restablece el eje al flanco ascendente.
BOOL Habilita la salida.
Solo se aplica a programas de diagrama de lógica de escalera.
La salida del eje es de solo lectura en programas de diagrama de lógica de
AXIS_REF
escalera.
Publicación de Rockwell Automation 2080-RM001I-ES-E - Enero 2019
Capítulo 18
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