Mc_Halt (Detención De Control De Movimiento); Resultados - Rockwell Automation Allen-Bradley Micro800 Serie Manual De Referencia

Instrucciones de control de movimiento
MC_Halt (detención
de control de
movimiento)

Resultados

Consulte también
Tipos de datos de AXIS_REF
Tipos de datos FB_AXIS_REF
Reglas generales de bloques de función de control de movimiento
página 458
Instrucciones de control de movimiento
Detalles de parámetros de bloques de funciones de control de
movimiento
Activa una parada de movimiento controlada en condiciones normales de
funcionamiento.
Detalles de funcionamiento:

Este estado de eje cambia a Movimiento discreto, hasta que la
velocidad sea cero. Cuando la velocidad llegue a cero, Done se define a
Cierto y el estado del eje cambia a Atascado.

Es posible ejecutar otro comando de movimiento durante la
desaceleración del eje, lo que provoca la cancelación de MC_Halt.

Si se activa MC_Halt cuando el estado del eje es Autodirección, el
bloque de instrucción genera un error y el proceso de autodirección
no se interrumpe.
Idiomas compatibles: Diagrama de bloques de funciones, diagrama de lógica
de escalera y texto estructurado.
Publicación de Rockwell Automation 2080-RM001I-ES-E - Enero 2019
en la
en la
en la página 461
Capítulo 18
página 468
página 469
en la página 457
en la
473