Ejemplo: Cómo Agregar Un Udfb A Un Programa Pid - Rockwell Automation Allen-Bradley Micro800 Serie Manual De Referencia

Instrucción proporcional integral derivativa (PID)
Ejemplo: Cómo agregar un
UDFB a un programa PID
muestra en el siguiente gráfico. En este ejemplo de un bucle de retorno de
temperatura, el PV comienza en 0 grados Celsius y se mueve hacia el valor
de SP de 40 grados Celsius. Tenga en cuenta también que la fluctuación entre
los valores manipulados (MV) alto y bajo disminuye y se estabiliza con el
transcurso del tiempo. El comportamiento del MV depende de los valores
utilizados en cada uno de los parámetros P, I y D.
IPIDController con un bucle de retorno
El siguiente diagrama de bloque de funciones incluye un bucle de retorno
para el valor manipulado que evita que se excedan los límites al proporcionar
un valor mínimo y uno máximo para el MV.
Consulte también
Usar la instrucción proporcional-integral-derivativa
En programas PID, use bloque de funciones definidas por el usuario (UDFB)
fuera del programa principal para llevar a cabo funciones especiales, como
convertir unidades o transferir valores. A continuación se incluyen ejemplos
de UDFB.
Publicación de Rockwell Automation 2080-RM001I-ES-E - Enero 2019
Capítulo 21
en la página 608
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