Tipos De Datos At_Param; Cómo Implementa El Bloque De Funciones Ipidcontroller El Control Pid - Rockwell Automation Allen-Bradley Micro800 Serie Manual De Referencia

Instrucción proporcional integral derivativa (PID)
Tipos de datos
AT_Param
Parámetro
Load
Deviation
Paso
ATDynamSet
ATReset
Cómo implementa el
bloque de funciones
IPIDController el
control PID
Consulte también
IPIDCONTROLLER
En la tabla siguiente se describen los parámetros del tipo de datos
AT_Param.
Tipo de Descripción
datos
REAL Carga el parámetro de puesta a punto automática. Es el valor de salida al
iniciar AutoTune.
REAL Desviación de la puesta a punto automática. Es la desviación estándar
utilizada para evaluar la banda de ruido necesaria para AutoTune.
REAL Valor de paso de puesta a punto automática. Debe ser superior a la banda
de ruido y menor que la mitad de la carga.
REAL Tiempo de espera en segundos antes de salir de la puesta a punto
automática.
BOOL La indicación de si el valor de salida se restablece a cero después de una
secuencia de AutoTune:
 Cierto: restablece la salida en cero.
 Falso: deja la salida en el valor de carga.
Consulte también
IPIDCONTROLLER
Crear un bucle de retorno para el valor manipulado
El bloque de funciones IPIDController, disponible en el conjunto de
instrucciones de Connected Components Workbench, se basa en la teoría del
control PID y combina toda la lógica necesaria para llevar a cabo el control
proporcional integral derivativo (PID) y el procesamiento de canales de
entrada analógica. En HMI, la placa frontal de IPID está disponible para su
uso con el bloque de función IPIDController.
Descripción del bloque de funciones IPIDController
El bloque de funciones IPIDController utiliza los siguientes componentes de
bloque de funciones:

R: Accionamiento (+/- 1)

PG: Ganancia proporcional

DG: Ganancia de filtro derivada

td: ãD

ti: ãI
Publicación de Rockwell Automation 2080-RM001I-ES-E - Enero 2019
en la página 599
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Capítulo 21
en la página 620
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