Integral - Rockwell Automation Allen-Bradley Micro800 Serie Manual De Referencia

Instrucciones de control de proceso

INTEGRAL

Ejemplo de texto estructurado HYSTER
Consulte también
Instrucciones de control de proceso
Integra un valor real durante el ciclo de tiempo definido.
Detalles de la operación:

Cuando se inicia por primera vez el bloque de funciones INTEGRAL,
sus valores iniciales no se consideran. Utilice el parámetro R1 para
definir los valores iniciales del cálculo.

Para evitar la pérdida de un valor integrado, el valor de integración no
se elimina automáticamente si el controlador cambia de PROGRAM a
RUN o si el parámetro RUN cambia de Falso a Cierto. Use el
parámetro R1 para borrar el valor integral cuando el controlador
cambie por primera vez de PROGRAM a RUN y cuando comience una
nueva integración.

Se recomienda no utilizar los parámetros opcionales EN o ENO con
este bloque de funciones porque el cálculo de tiempo de ciclo se
interrumpe cuando EN es Falso, lo que da lugar a una integración
incorrecta. Si decide utilizar los parámetros EN o ENO, alterne el
parámetro R1 con EN igual a Cierto para eliminar el resultado actual y
garantizar una integración correcta.

La integración se realiza con una base temporal de milisegundos (es
decir, la integración de una entrada de 1 con un valor inicial de 0 para 1
segundo da como resultado un valor de 1.000). Para convertir la salida
de la instrucción a unidades de segundos, divida la salida por 1000.

Si el valor del parámetro CYCLE es inferior a la temporización del
ciclo de la ejecución del dispositivo, el período de muestra se fuerza a
esta temporización de ciclo.

Las muestras XIN y las ejecuciones del bloque de funciones se
producen en cada temporización de ciclo + jitter de tiempo de
exploración.

Para un programa de usuario concreto, el jitter de tiempo de
exploración varía en función de cada controlador.
Publicación de Rockwell Automation 2080-RM001I-ES-E - Enero 2019
Capítulo 19
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