Configurar El Ajuste Automático - Rockwell Automation Allen-Bradley Micro800 Serie Manual De Referencia

Capítulo 21 Instrucción proporcional integral derivativa (PID)
Variable
t
f
y
Configurar el ajuste
automático
612
En un sistema de primer orden, la función se puede escribir en un formato
estándar, como f(t) = τ dy/dt + y(t)
Donde:
Descripción
Constante de tiempo
del sistema
Función de fuerza
Variable de estado del
sistema
Los sistemas de segundo orden utilizan dos elementos de almacenamiento de
energía independientes que intercambian energía almacenada. Entre los
ejemplos se incluyen:

Un motor que acciona un disco volante y que se acopla a este último
por medio de un eje con rigidez torsional, cuyas unidades de
almacenamiento son la energía cinética de rotación y la energía de
muelle de torsión.

Un circuito eléctrico compuesto por una fuente de corriente que
acciona una serie LR (inductor y resistor) con un desviador C
(condensador), cuyas unidades de almacenamiento son la energía
inductiva y la energía capacitiva.
Por lo general, los sistemas de calefacción y los accionados por motor se
pueden modelar mediante el circuito eléctrico C y la serie LR.
Consulte también
Utilizar el ajuste automático con el bloque de funciones IPIDController
en la página 611
Utilice estos pasos generales para implementar el ajuste automático mediante
la función IPIDController.
Publicación de Rockwell Automation 2080-RM001I-ES-E - Enero 2019
Ejemplo: Enfriamiento de un depósito de líquido, cuyo
elemento de almacenamiento es la energía térmica
Es igual a RC
Donde
R: resistencia térmica de las paredes del depósito
C: capacitancia térmica del líquido
Es la temperatura ambiente
Es la temperatura del líquido