6.16.3.4 Función PID
La función PID se subdivide en tres bloques:
-
Entrada de feed-back "PID reference"
-
Bloque de control proporcional-integral "PI controls"
-
Bloque de control proporcional -derivado "PD controls".
PID references
[759]
[763]
[762]
[760]
[761]
[1046]
[1047]
[757]
Parámetro
PID error
PID feed-back
PID offs. Sel
Offset 0 (0)
Offset 1 (1)
PID offset 0
PID offset 1
PID acc time
PID dec time
PID clamp
* Esta función puede ser planteada en una entrada digital programable.
**
Este parámetro puede ser planteado en una entrada analógica programable.
286
Figura 6.16.3.2: Descripción bloque PID
PID error
PID feed-back
PID offs. Sel
PID offset 0
PID offset 1
PID acc time
PID dec time
PID clamp
N.
min
max
759
-10000
+10000
763
-10000
+10000
762
0
1
760
-10000
+10000
761
-10000
+10000
1046
0.0
900.0
1047
0.0
900.0
757
-10000
+10000
—————— TPD32-EV ——————
Valor
de fábrica
de fábrica
América
Standard
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0.0
0.0
0.0
0.0
10000
10000
ón
Configuraci
estándard
**
*
**