gefran TPD32-EV Manual De Instrucciones página 303

Entradas/salidas
Programar Analog input 1 como entrada para la retroacción de la célula de carga.
Analog input 1 / Select input 1= PID Feed-back
Programar Analog input 2 como entrada velocidad de línea (feed- forward).
Puesto que el feed-forward no está directamente inserido en la lista de los parámetros de alta prioridad, si se quiere
plantear el feed-forward en una entrada anlógica hay que pasar por un parámetro de apoyo PAD 0 ... PAD 15.
Analog input 2 / Select input 2 = PAD 0
Programar Analog input 3 como entrada para la serie de tiro (PID offset 0).
Analog input 3 / Select input 3 / PID offset 0
Programar Digital input 1 como entrada de habilitación del bloque PI del PID
Digital input 1 = Enable PI PID
Programar Digital input 2 como entrada de habilitación del bloque PD del PID
Digital input 2 = Enable PD PID
Parámetros
Programar Speed base value igual a la velocidad nominal del motor.
Speed base value = 3000rpm
Programar PID source como PAD 0.
(PAD 0 ha sido empleado como parámetro de apoyo del feed-forward leyendo en Analog input 2)
En PID source se necesita plantear el número del parámetro que se quiere asociar; del párrafo 10.2. "Lista de
los parámetros de alta prioridad" se obtiene que PAD 0 tiene el número decimal 503. Para obtener el valor a
inserir hay que adicionar a éste el 8192 decimal (offset fijo):
PID source = (8192 + 503) = 8695
Programar PID source Gain para que Feed-fwd PID alcance el 85% de su valor máximo = 10000 x 85% cerca
del máximo valor analógico en Analog input 2.
Cuando una entrada analógica está planteada en un parámetro PAD, éste tendrá un valor máximo +/- 2047.
Pues:
PID source Gain = (máx Feed-fwd PID x 85%) / máx PAD 0 = (10000 x 0.85) / 2047 = 4,153
Programar PID target como referencia de velocidad 1 Speed ref 1.
Cuando la función de rampa está habilitada, Speed ref 1 es programado automáticamente en su
n :
otA
salida; para que sea disponible es necesario fijar el parámetro Enable ramp = disable.
En PID target hay que fijar el número del parámetro que se desea asociar. Del párrafo 10.2. "Lista de los pará-
metros de alta prioridad" se obtiene que Speed ref 1 tiene el número decimal 42. Para obtener el valor a inserir
hay que adicionar a éste el 8192 decimal (offset fijo):
PID target = 8192 + 42 = 8234
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