Ajuste Manual De Los Controladores; Utilización Del Generador De Prueba; Ajuste Manual Del Controlador De Velocidad - gefran TPD32-EV Manual De Instrucciones

5.3.6 Ajuste manual de los controladores

El ajuste de los controladores de los convertidores TPD32-EV tiene valores predefinidos. De este modo, se ob-
tienen comportamientos satisfactorios de los controladores. El ajuste del controlador de intensidad de inducido
debe ejecutarse siempre. Cuando la regulación satisfaga las exigencias planteadas, no es preciso proceder a la
optimización de los otros controladores.
El convertidor contiene los siguientes circuitos de regulación:
Controlador de la intensidad de inducido. El autoajuste se obtiene con el parámetro R&L search
-
- El controlador de velocidad: autoajuste disponible.
- Controlador de la intensidad de campo: ajuste sólo manual.
- Controlador de la tensión de inducido: ajuste sólo manual.
A continuación se describe el modo de proceder para lograr la optimización en aquellos casos en que se requiera.
Para disponer de una función de escalón se utiliza el "Test generator " interno (menú "SPEC FUNCTIONS"). El
objetivo consiste en lograr una respuesta a escalón óptima. Por ejemplo, para la corriente se recomienda medir
directamente la respuesta a escalón.
La salida analógica puede obtenerse en la regleta, con un tiempo de muestreo de 2 milisegundos.
Utilización del generador de prueba
Esta función genera y ofrece señales con forma de onda rectangular, de frecuencia y amplitud configurables,
a las cuales, además, puede añadirse un offset a su vez también configurable. Con el parámetro Gen access
determina en qué entrada de los controladores debe actuar la señal. En el apartado 6.15.1 "Test generator" se
incluye información adicional al respecto.

Ajuste manual del controlador de velocidad

- Accionamiento bloqueado = no hay tensión en el borne 12
- Elegir las siguientes configuraciones para el Test generator:
Gen access
-
Gen frequency
-
- Gen amplitude
- Gen offset
- Medición de la realimentación en una salida analógica. Para tal fin deben configurarse la variable "Actual Spd" en
una salida y la variable "Motor current" en otra salida (véase "Programación de entradas / salidas").
- En el menú START UP, configurar el parámetro Acc delta speed al valor más elevado posible y el parámetro Acc
delta time a 1 segundo.
Configurar a 0.00 los parámetros Speed P y Speed I en el menú REG PARAMETERS / .... .
-
- Desbloquear el accionamiento (tensión en el borne 12) y activar el Start (tensión en el borne 13)
- Aumentar Speed P hasta lograr que el rebasamiento de velocidad sea menor que el 4% para el tiempo de realimen-
tación más breve.
Aumentar Speed I hasta que el rebasamiento sea superior al 4%. Luego reducirlo hasta que quede justo por debajo
-
del 4%
- Detener el accionamiento y ponerlo en condiciones de bloqueo.
- Gen access = Not connected
- Guardar las configuraciones realizadas (comando SAVE PARAMETERS, menu SPECIAL FUNCTION).
Con la función "Bypass" habilitada (Enable fbk bypas = Enabled), el convertidor pasa
!
¡n
otA
automáticamente a realimentación de rotor cuando falta la señal de realimentación. En este
caso, con señal de realimentación activada, debe ejecutarse de nuevo la optimización del
controlador de velocidad arriba descrita. La parte P del controlador de velocidad se configura
con el parámetro Speed P bypass y la parte I con Speed I bypass.
= Ramp ref
= 0.2 Hz
= 10 %
= 10 %
—————— Manual de instrucciones ——————
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