gefran TPD32-EV Manual De Instrucciones página 290

I init gain PID
PI central v sel
PI central v sel puede ser fijado directamente por medio del teclado serial o bien mediante dos entradas digitales
programadas como PI central v S0 y PI central v S1.
Seleccionando PI central v sel = 0, cuando se deshabilita el bloque PI (Enable PI PID = Disable), se memoriza
el último valor de la componente integral calculada que está visualizada en PI output PID (correspondiente al
diámetro bobina) y al rehabilitarse la regulación comienza de este valor. La misma funcionalidad está prevista aún
en caso de desconexión del accionamiento. Se puede aprovechar de esta modalid de operación cuando pilotando
por ejemplo un arrollador se necesita, para cualquier razón, parar la máquina y deshabilitar el accionamiento, o
incluso cortar la alimentación al cuadro eléctrico.
Seleccionando PI central v sel = 1-2-3, cuando se deshabilita el bloque PI, PI output PID se regula al mismo
valor que está programado en el relativo parámetro (x1000). Cuando se desconecta y después se alimenta el
accionamiento, el valor calculado anteriormente se fija otra vez automáticamente sólo se al alimentarse la entrada
digital programada como Enable PI PID ya se encuentra a un nivel alto.
PI central v 1
PI central v 2
PI central v 3
PI top lim
PI bottom lim
La salida del bloque PI representa el factor multiplicador del feed-forward; su valor debe ser adaptado por el
regulador en límites máximos entre +10000 y -10000 y definidos por PI top lim y PI bottom lim. El valor de
estos parámetros se determina en relación al sistema a controlar; para comprender mejor, referirse al párrafo
"Ejemplos de aplicación".
PI integral freeze
PI output PID
Ejemplo: si está seleccionado PI central v 2 = 0.5, al conectarse PI output PID obtiene el valor 500.
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menor que PI steady thr y que su rebasamiento por el tiempo planteado en PI steady
delay o en la transición L - H de Enable PI PID por el mismo tiempo.
Ganancia integral inicial. I init gain PID está activo después del rebasamiento del umbral
PI steady thr o bien en la transición L - H de Enable PI PID para el tiempo fijado en
PI steady delay.
Selector salida bloque PI inicial. PI central v sel (0...3) determina cual de las 4 posibles
regulaciones del valor inicial de la componente integral del regulador (correspondiente
al diámetro inicial) se desea utilizar.
Regulación del primer valor inicial de la componente integral del regulador (correspon-
diente al diámetro inicial 1). El valor de PI central v 1 debe quedarse entre los límites
establecidos por PI top lim PID e PI bottom lim PID.
PI central v 1 se selecciona programando 1 en el parámetro PI central v sel.
Regulación del segundo valor inicial de la componente integral del regulador (correspon-
diente al diámetro inicial 2). El valor de PI central v 2 debe quedarse entre los límites
establecidos por PI top lim PID e PI bottom lim PID.
PI central v 2 se selecciona programando 2 en el parámetro PI central v sel.
Regulación del tercer valor inicial de la componente integral del regulador (correspon-
diente al diámetro inicial 3). El valor de PI central v 3 debe quedarse entre los límites
establecidos por PI top lim PID e PI bottom lim PID.
PI central v 3 se selecciona programando 3 en el parámetro PI central v sel.
Establece el límite superior del bloque de adaptación de la corrección PI.
Establece el límite inferior del bloque de adaptación de la corrección PI.
Congelación de la situación actual de la componente integral del controlador.
Salida del bloque PI adaptada en valores entre PI top limit y PI bottom limit. Conec-
tando el accionamento, PI output PID obtiene automáticamente el valor seleccionado
por PI central v sel multiplicado por 1000.
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