gefran TPD32-EV Manual De Instrucciones página 350

Closed loop En
Closed loop comp
DIGITAL INPUT
Programación de una entrada digital para validación de la función PID.
Configuración de parámetros PID
Programar Pid Source como PAD 1.
Pid source=(8192+504)=8696
PARAMETERS
Programar PAD 1 =10000
(Pad 1 si trova nel menù "Special function")
Programar Pid source gain =1
Programar PID target como parámetro Closed loop comp
El parámetro Closed loop comp tiene el número decimal 1208
Para obtener el valor que debe insertarse, hay que sumar a este número el valor decimal 8192 (offset o despla-
zamiento fijo)
PID target=8192+1208=9400
Programar Pid out scale
Pid out scale=(max .valore di closed loop comp)/salida PID máx
Pid out scale=10000/10000=1
Programar PI top lim y Pi bottom lim para tener una corrección del 100% de su valor máximo.
PI top lim=1
Pi bottom lim=-1
Con esta configuración, la salida del controlador será positiva y negativa.
as ganancias de las distintas componentes se configuran experimentalmente con la máquina en carga.
A modo indicativo, es posible iniciar las pruebas con los valores a continuación señalados:
programar PI P gain PID=10%
programar PI I gain PID=4%
programar PD P gain PID=5%
programar PD D gain PID=0%
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Validación de cierre de lazo de tensión de tracción (debe utilizarse en presencia de una
célula de carga).
Configurar el parámetro Closed loop En=enable
Monitor de compensación actual de salida controlador PID empleado para el cierre del
lazo.
Menú I/O CONFIG
————> digital input
Menu OPTION
————> PID
—————— TPD32-EV ——————
————> digital input 7: enable PI-PD PID
————> Pid source
————> Pid source=8695