gefran TPD32-EV Manual De Instrucciones página 8

6.5.2 Límites de la corriente de armadura (Current limits) ....................................................................................................156
6.5.3 Límites de la corriente de campo (Flux limits) ..............................................................................................................158
6.6 RAMPA ................................................................................................................................................. 159
Figura 6.6.1: Circuito de rampa ......................................................................................................................................................................... 159
6.6.1 Aceleración, Deceleración, Parada rápida ...................................................................................................................160
Figura 6.6.1.1: Rampas de aceleración y deceleración ..................................................................................................................................... 160
6.6.2 Forma de las rampas y señales de mando ..................................................................................................................161
Figura 6.6.2.1:Rampa de aceleración Curva en S .............................................................................................................................................. 162
Figura 6.6.2.2: Ramp delay ............................................................................................................................................................................... 163
Figura 6.6.2.3: Ramp control ............................................................................................................................................................................. 164
6.7 REGULADOR DE VELOCIDAD ........................................................................................................... 165
Figura 6.7.1: Esquema de bloqueos del regulador de velocidad ........................................................................................................................ 165
6.7.1 Regulador de velocidad ................................................................................................................................................166
6.7.1.1 Autoajuste del controlador de velocidad (Self tuning) ........................................................................................................... 167
6.7.2 Lógica de velocidad cero (Spd zero logic) ...................................................................................................................168
Figura 6.7.2.1: Lógica de velocidad cero ........................................................................................................................................................... 168
6.7.3 Función Speed-up ........................................................................................................................................................169
6.7.4 Función Droop ..............................................................................................................................................................170
Figura 6.7.4.1: Droop compensation ................................................................................................................................................................. 170
Figura 6.7.4.2: Ejemplo de la función Droop ...................................................................................................................................................... 171
6.7.5 Compensación de la inercia y de los rozamientos (Inertia/loss cp) .............................................................................172
Figura 6.7.5.1: Compensación de la inercia y de los rozamientos ..................................................................................................................... 172
6.8 REGULACIÓN DE LA CORRIENTE DE ARMADURA (CURRENT REGULAT) .................................. 173
Figura 6.8.1: Regulación de la intensidad de par ............................................................................................................................................... 173
6.9 REGULACIÓN DE LA CORRIENTE DE CAMPO (FLUX REGULATION) ........................................... 175
Figura 6.9.1: Control del motor .......................................................................................................................................................................... 175
6.10 PARÁMETROS DE LOS REGULADORES (REG PARAMETERS) ................................................... 179
6.11 CONFIGURACIÓN (CONFIGURATION) ............................................................................................ 181
6.11.1 Selección del modo de funcionamiento ......................................................................................................................181
6.11.2 Valores de base, tensión máxima de armadura y la Resolución de la velocidad del encoder ...................................... 183
6.11.3 Configuración del relé de OK (bornes 35, 36) ............................................................................................................185
6.11.4 Incremento de la resolución de los límites y referencias de corriente ........................................................................186
6.11.5 Configuración del circuito de reacción de velocidad ..................................................................................................187
Figura 6.11.5.1: reacción de velocidad (Speed feedback) ................................................................................................................................. 188
Figura 6.11.5.2: área permitida para Encoder 2 pulses y Motor max speed ...................................................................................................... 190
Parámetro Ind store ctrl [92] ............................................................................................................................................................... 191
Parámetro Index storing [13] .............................................................................................................................................................. 191
6.11.6 Selección "Standard/American" Versión Software ......................................................................................................192
6.11.7 Factor función (Dimension factor, Face value factor) .................................................................................................193
Figura 6.11.7.1: Cálculo utilizando los factores Dimension y Face value ........................................................................................................... 193
6.11.8 Alarmas programables ................................................................................................................................................195
Figura 2: Ejemplo. SCR abierto (blanco) visualizado con la herramienta GF_eXpress ........................................................................................ 201
Figura 3: Ejemplo. SCR cortocircuitado (rojo) visualizado con la herramienta GF_eXpress ................................................................................ 201
Figura 6.11.8.1: Secuencia habilitación drive: Main command = Terminals ................................................................................................. 202
Figura 6.11.8.2 Secuencia habilitación drive: Main command = Digital ...................................................................................................... 203
6.11.9 Configuración de la comunicación serie (Set serial comm) ........................................................................................204
6.11.10 Password ..................................................................................................................................................................205
6.12 CONFIGURACIÓN ENTRADAS Y SALIDAS (I/OCONFIG)............................................................... 206
Figura 6.12.1: Disposición de las entradas y salidas programables.................................................................................................................. 206
6.12.1 Salidas analógicas (Analog Outputs) .........................................................................................................................207
Figura 6.12.1.1: Tarjeta opcional, esquema de bloques de las salidas analógicas ............................................................................................ 208
6.12.2 Entradas analógicas (Analog Inputs) .........................................................................................................................209
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