Ajuste Manual Del Controlador De La Intensidad De Campo - gefran TPD32-EV Manual De Instrucciones

Ajuste manual del controlador de la intensidad de campo

En la mayoría de aplicaciones, los motores de corriente continua con excitación independiente
¡n !
otA
trabajan con campo constante (Flux reg mode = Constant current). En este caso no es preciso
optimizar el controlador de la intensidad de campo ni el controlador de la tensión de inducido.
La optimización a continuación expuesta se refiere a accionamientos que trabajan a par y potencia constantes
(regulación mixta de inducido y de campo). En estos casos, en primer lugar, hay que configurar el convertidor
de campo para esta modalidad de funcionamiento. Véase más adelante.
¡n ! Durante la optimización del controlador de la intensidad de campo, el convertidor no puede
otA
recibir ningún comando de arranque.
- Convertidor bloqueado (tensión no aplicada en el borne 12)
- Menú LIMITS / Flux limits: Flux current max = 100% igual a la intensidad nominal de campo del motor
conectado; Flux current min = 0
- Configurar a 0.00 los parámetros Flux I y Flux P del menú REG PARAMETERS / ...
- Medir la intensidad de campo a través de una salida analógica. Para tal fin debe configurarse la variable "Flux
current" en una salida y la variable "Flux reference" en otra salida (véase "Programación de entradas/salidas").
- Seleccionar el menú FLUX REGULATION
- Enable flux reg = Enabled (standard)
- Flux reg mode = Voltage control
- Enable flux weak = Enabled
- Configurar Gen access = Flux reference y Gen amplitude al 70% de la intensidad de campo del motor
(esto para permitir el rebasamiento del sistema).
- Elevar el valor del parámetro Flux P hasta que el rebasamiento de la intensidad de campo (Flux current)
sea inferior al 4% .
- Aumentar el valor de Flux I hasta que el rebasamiento sea superior al 4% y luego reducirlo hasta que quede
justo por debajo del 4% .
Al ser la constante de tiempo del campo relativamente elevada, la velocidad de aumento de
¡n !
otA
la intensidad de campo está limitada. El tiempo de ascenso (subida) en las condiciones de
ajuste óptimo puede ser del orden de varios centenares de milisegundos.
Gen access = Disconnected
-
Enable flux weak = Disabled
-
- Configurar Flux current min al valor deseado
- Configurar las salidas analógicas en función de las exigencias deseadas.
- Guardar las configuraciones realizadas.
Las figuras 5.3.6.5 ... 5.3.6.7 muestran ejemplos de ajuste del controlador de intensidad de campo.
Figura 5.3.6.5: Arriba: Flux reference, abajo: Flux. Aumento de la intensidad
de campo con oscilaciones. Comportamiento no óptimo del controlador.
—————— Manual de instrucciones ——————
Figura 5.3.6.6: Arriba: Flux reference, abajo: Flux. La reducción de la intensi-
dad de campo depende demasiado de la constante de tiempo del campo.
Constante de tiempo del campo excesiva.
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