Bloque De Control Proporcional-Derivado - gefran TPD32-EV Manual De Instrucciones

6.16.3.6 Bloque de control Proporcional-Derivado

PID error
PD D gain 1 PID
PD D gain 2 PID
PD D gain 3 PID
El bloque PD recibe en entrada el parámetro PID error, que representa el error a elaborar por parte del regulador.
El bloque PD efectúa una regulación de tipo proporcional-derivada. Su salida PD output PID es adicionada
directamente a Real FF PID.
El bloque PD se habilita fijando Enable PD PID = enable. Si Enable PD PID ha sido programado en una entrada
digital, ésta debe ser puesta en un nivel analógico alto.
PID
[770]
Parámetro
Menu
Enable PD PID
Enabled (1) / Disabled (0)
* Esta función puede ser planteada en una entrada digital programable.
Enable PD PID
292
PD P gain 1 PID
PD P gain 2 PID
PD P gain 3 PID
Enable
PD PID
PD D filter PID
Figura 6.16.3.4: Descripción bloque PD
Enable PD PID
N.
min
770 0
Enabled Habilitación del bloque Proporcional-Derivado
Disabled Deshabilitación del bloque Proporcional-Derivado
—————— TPD32-EV ——————
Real FF PID
PD output PID
Valor
de fábrica de fábrica
max
América Standard
1 Disable Disable
LEGEND:
I/O Parameter
Parameter
Internal variable
Configuración
estándard
*