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El borne 11 está conectado al potencial interno 0V, mientras que el borne 10 está conectado a tierra. Para
una mejor inmunidad a las perturbaciones, conectar entre sí los bornes 10 y 11. Si no es posible, utilizar un
condensador de 0,1 µF.
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Las alimentaciones de que dispone la tarjeta de regulación tienen la masa en común:
+10V y -10V de referencia
+24V para alimentación de las entradas y salidas digitales
+5V para la alimentación de los encoder
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Las salidas analógicas estan separadas del potencial interior mediante amplificador diferencial. Las dos
salidas tienen entre ellas el mismo potencial (bornes 22 y 24). Cuando se utiliza la placa TBO opcional, los
potenciales de las salidas analógicas son distintos. Para una mejor inmunidad a los disturbios y "limpieza"
de las señales de salida, los bornes 2 y 4 de la TBO van conectados directamente a tierra (borne 10 y/o 20
de la tarjeta R-TPD32-EV) o bien mediante un condensador de 0,1 µF/250V.
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Las salidas digitales tienen el mismo potencial (borne 37), pero están separadas por el potencial interior
del regolador mediante optoaisladores. Para poder utilizar las salidas, es necesario conectar al borne 30 una
tensión de alimentación.
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Las entradas digitales están separadas por la regulación mediante optoaisladores. Los bornes del 31 al 34
tienen el borne 37 como potencial común.
Aparatos externos
Para la instalación de contactores, órganos de protección, inductancias, filtros y otros aparatos externos, hay
que respetar las indicaciones que se dan en los precedentes capítulos. Vale también para motores, encoder y
taquimétricas.
Cables de conexión
Los cables de conexión de los encoder, si es posible, deberían conectarse directamente al aparato, sin pasar a
través de regletas de apoyo.
Las pantallas de los conductores de señal, normalmente, deben conectarse a tierra por ambos extremos. Sin em-
bargo, para todas las señales analógicas y para las señales digitales con conexiones muy largas (fuera del cuadro
eléctrico) es preferible la conexión a tierra de sólo el lado del convertidor, para evitar perturbaciones inducidas
por el cierre de lazos de masa. En casos concretos tal vez sea necesario conectar la pantalla de ambos extremos,
garantizando la equipotencialidad de los puntos mediante los oportunos cables de conexión.
El cable del encoder debe estar formado por pares trenzados, con pantalla global conectada a tierra en el extre-
mo del convertidor. Evitar conectar la pantalla al conector en el extremo del motor. En casos extremos (cable
de longitud superior a 100 metros, fuertes interferencias electromagnéticas), tal vez sea necesario emplear un
cable que tenga también una pantalla en cada par, la cual debe conectarse a masa de alimentación. La pantalla
global va siempre puesta a tierra..
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