Regulador Del Número De Revoluciones - Festo CMMS-AS Manual De Instrucciones

4 Ajustar parámetros
La constante de tiempo del regulador de corriente está indicada en el software de parametrización en
milisegundos. Para poder introducir dicha constante de tiempo en el objeto torque_control_time
primero debe convertirse a microsegundos. Con una indicación de tiempo de 0,6 milisegundos debe
introducirse correspondientemente el valor 600 en el objeto torque_control_time.
Index
Name
Object Code
No. of Elements
Sub-Index
Description
Data Type
Access
PDO Mapping
Units
Value Range
Default Value
Sub-Index
Description
Data Type
Access
PDO Mapping
Units
Value Range
Default Value
4.5 Regulador del número de revoluciones
Resumen
El conjunto de parámetros del controlador de motor debe adaptarse para la aplicación. Especialmente
la amplificación depende en gran medida de las masas que puedan estar acopladas al motor. Los datos
deben determinarse de forma óptima durante la puesta a punto de la instalación con ayuda del
software de parametrización.
Atención
¡Los ajustes incorrectos en los parámetros del regulador de velocidad pueden ocasionar
fuertes oscilaciones y dañar partes de la instalación!
Descripción de los objetos
Índice Objeto
60F9 RECORD
h
66
60F6
h
torque_control_parameters
RECORD
2
01
h
torque_control_gain
UINT16
rw
no
256 = "1"
0 ... 32*256
256
02
h
torque_control_time
UINT16
rw
no
μs
104 ... 64401
2000
Nombre
velocity_control_parameters
Tipo
Festo – GDCP-CMMS/D-C-CO-ES – 1404NH – Español
Atr.
rw