Reglas Para El Modo Isócrono - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

● El intervalo de muestreo más rápido de un objeto de accionamiento en regulación vectorial
se obtiene de la siguiente manera:
– T
– T
– T
– T
Nota
Limitación del número de ejes con Chassis en regulación vectorial
Si la modulación de flancos está activa o el patrón de impulsos está optimizado y el barrido
está activado, solo se permite la mitad del número de ejes.
Nota
Limitación del uso de Active Line Modules en diseño Chassis-2
Si se opera un Active Line Module (ALM) en diseño Chassis-2 en conexión en paralelo junto
con accionamientos VECTOR, los intervalos de muestreo dentro de los Motor Modules
deben ajustarse a 400 μs. Para poder ajustar intervalos de muestreo más rápidos es
necesario operar el ALM en una CU independiente.
● El intervalo de muestreo más rápido de un objeto de accionamiento en control por U/f se
obtiene de la siguiente manera:
– T
● En el funcionamiento mixto de regulación vectorial y regulación vectorial control por U/f se
permite un máximo de 11 ejes (ALM, TB y TM posibles adicionalmente).
Safety Functions
● Para servoejes con un intervalo de muestreo del regulador de intensidad T
la funcionalidad "Safety sensorless", solo se admiten Single Motor Modules.
14.12.4.2 Reglas para el modo isócrono
Nota
Explicación de símbolos en PROFIBUS
T = ciclo PROFIBUS (también ciclo DP)
dp
T
mapc
T = Input Time (en español, instante de aplicación de valor real)
i
T = Output Time (en español, instante de especificación de consigna)
o
Funciones de accionamiento
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AB00-0EP2
14.12 Reglas del sistema, intervalos de muestreo y cableado DRIVE-CLiQ
= 250 µs: máx. 3 objetos de accionamiento en regulación vectorial
i
= 375 µs: máx. 4 objetos de accionamiento en regulación vectorial
i
= 400 µs: máx. 5 objetos de accionamiento en regulación vectorial
i
= 500 µs: máx. 6 objetos de accionamiento en regulación vectorial
i
= 500 µs: máx. 12 objetos de accionamiento en control por U/f
i
= tiempo de ciclo de aplicación de maestro
Fundamentos del sistema de accionamientos
≤ 62,5 μs con
IReg
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