Calibración Con El Método Axis Calibration En La Página - ABB IRB 7600 Manual Del Producto

5 Calibración
5.1.2 Métodos de calibración
Continuación
Tipo de calibración
Optimización
i
Breve descripción de los métodos de calibración
El método Calibration Pendulum
Calibration Pendulum es un método de calibración estándar de todos los robots
ABB (excepto los modelos IRB 6400R, IRB 640, IRB 1400H y IRB 4400S).
Para el método Calibration Pendulum existen dos rutinas diferentes:
El equipo de calibración para Calibration Pendulum se entrega como un conjunto
de herramientas completo que incluye el Manual del operador - Calibration
Pendulum, que describe con más detalle el método y las distintas rutinas.
El método Axis Calibration
Axis Calibration es un método de calibración estándar para la calibración de IRB
7600 y es el método más preciso para la calibración estándar. Es el método
recomendado para lograr un rendimiento adecuado.
Para el método Axis Calibration existen las siguientes rutinas:
El equipo de calibración para Axis Calibration se suministra como un kit de
herramientas.
Encontrará una introducción al método de calibración en este manual, consulte
Calibración con el método Axis Calibration en la página
Las instrucciones reales de cómo realizar el procedimiento de calibración y qué
hacer en cada paso se proporcionan en el FlexPendant. Le guiará por el
procedimiento de calibración, paso por paso.
Método Wrist Optimization
Wrist Optimization es un método para mejorar la precisión de la reorientación para
procesos continuos como soldadura y aplicación de adhesivo, y es un complemento
del método de calibración estándar.
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Descripción
Optimización del rendimiento de la reorienta-
ción del TCP. El propósito consiste en mejorar
la precisión de la reorientación para procesos
continuos como soldadura y aplicación de
adhesivo.
La optimización de la muñeca actualizará los
datos de calibración estándar para los ejes 4
y 5.
El robot se calibra ya sea mediante Calibration Pendulum o Axis Calibration en la fábrica. Utilice
siempre el mismo método de calibración que se utilizó en la fábrica.
La información sobre métodos de calibración válidos se encuentra en la etiqueta de calibración o
en el menú de calibración en FlexPendant.
Si no se encontró ningún dato relacionado con la calibración de serie, Calibration Pendulum se
utiliza de forma predeterminada.
• Calibration Pendulum II
• Calibración de referencia
• Calibración fina
• Actualización de los cuentarrevoluciones
• Calibración de referencia
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Método de calibración
Wrist Optimization
427.
Manual del producto - IRB 7600
3HAC022033-005 Revisión: AC