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2 Instalación y puesta en servicio
2.7.1 Instalación del IRB 4400 en una aplicación con chorro de agua
2.7 Instalación adicional, Foundry Prime
2.7.1 Instalación del IRB 4400 en una aplicación con chorro de agua
Generalidades
Los robots suministrados con la protección Foundry Prime han sido diseñados
especialmente para el trabajo en células de limpieza con chorro de agua, con un
100% de humedad y presencia de detergente alcalino. Para garantizar que la
protección proporcione la máxima fiabilidad, se requieren algunas medidas durante
la instalación del robot, de acuerdo con los procedimientos siguientes.
Puesta en servicio
Condicionales ambientales
Humedad
Detergente de lavado con pH
El detergente de lavado debe contener inhibidor
de oxidación y haber sido aprobado por ABB.
Temperatura del baño de lavado
Especificaciones del aire de presurización del robot
El aire debe estar seco y limpio, como por ejemplo el aire de instrumentos. En la
tabla siguiente se detallan las especificaciones del aire.
Punto de rocío
Tamaño de partículas sólidas
Contenido en aceite
Presión al robot
Continúa en la página siguiente
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Nota
Para ofrecer la máxima fiabilidad, es también de la máxima importancia que se
sigan y documenten las instrucciones de mantenimiento especiales para el robot
Foundry Prime.
•
No apague nunca la sobrepresión de los motores y del compartimento de
medida serie durante el enfriamiento del robot una vez apagado.
•
Al apagar una célula de limpieza, recomendamos ventilar hacia el exterior
el aire húmedo del interior de la célula, para evitar que sea aspirado hacia
el interior de elementos como las cajas reductoras debido al aumento de
vacío que presentan al enfriarse.
© Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
100%
<9.0
<60 °C, usado en una aplicación típica
de limpieza por chorro de agua a una
velocidad adecuada.
<+2 °C a 6 bares
<5 micras
<1 ppm (1 mg/m3)
0,2-0,3 bares
Manual del producto - IRB 4400
3HAC022032-005 Revisión: Q
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