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8 Ejecución de un subconjunto del sistema MultiMove
8.2 Ejecución de un subconjunto en los ejemplos "Unsync Arc"
8.2 Ejecución de un subconjunto en los ejemplos "Unsync Arc"
Ejemplo con Drive Module Disconnect
En este ejemplo, la configuración corresponde a "UnsyncArc" y se produce un
error en los equipos de proceso del robot 1. La función Drive Module Disconnect
está configurada y no hay interruptores de límite en los robots. El robot 2 debe
continuar su trabajo.
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2
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Ejemplo sin Drive Module Disconnect
En este ejemplo se utilizan interruptores de límite en los robots. La configuración
está de acuerdo con "UnsyncArc" y se produce un error en el robot 1. El robot 2
debe continuar con su trabajo.
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Continúa en la página siguiente
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Acción
Asegúrese de que el parámetro del sis-
tema
Allow_Drive_Module_Disconnect
tiene el valor true.
Cambie al modo manual.
Asegúrese de que el controlador se en-
cuentre en el estado Motors Off.
Desconecte el conector de X22 en el
Drive Module 1.
Ahora el sistema actúa como si el robot
1 no existiera. Ahora puede continuar
trabajando de forma segura con el robot
2.
Acción
Reinicie el controlador mediante el modo de reinicio
Iniciar Boot Application.
Apague el controlador.
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Información/figura
xx0500001599
Información/figura
Manual de aplicaciones - MultiMove
3HAC050961-005 Revisión: F
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