Si Motion Cu: Eje No Referenciado De Forma Segura; Si Motion Cu: Parada De Test En Curso - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Diagnóstico

Alarmas de SINAMICS
Causa: El accionamiento espera a que se establezca la comunicación para ejecutar las funciones seguras.
Nota:
En este estado los impulsos están suprimidos con seguridad.
Valor de alarma (r2124, a interpretar en decimal):
1: Esperando a que se establezca la comunicación con SINUMERIK.
2: Esperando a que se establezca la comunicación con TM54F.
3: Esperando a que se establezca la comunicación con el host de seguridad PROFIsafe.
Ayuda: Si el aviso no desaparece automáticamente después de un tiempo prolongado es necesario, dependiendo de la
comunicación, comprobar lo siguiente:
En la comunicación con SINUMERIK es aplicable:
- Comprobar y eliminar otros avisos pendientes acerca de la comunicación PROFIBUS.
- Comprobar la correcta asignación de los ejes en control de mayor jerarquía a los accionamientos en la unidad de
accionamiento.
- Comprobar y, dado el caso, ajustar la habilitación de las funciones de vigilancia segura de movimientos para el eje
correspondiente en el control de mayor jerarquía.
En la comunicación con TM54F es aplicable:
- Comprobar y eliminar otros avisos pendientes acerca de la comunicación DRIVE-CLiQ con TM54F.
- Comprobar el ajuste de p10010. Se deben listar todos los objetos de accionamiento controlados por TM54F.
En la comunicación con el host de seguridad PROFIsafe es aplicable:
- Evaluar otros avisos pendientes para la comunicación con PROFIsafe.
- Comprobar el estado operativo del host de seguridad.
- Comprobar el enlace de comunicación con el host de seguridad.
- Comprobar el enlace de comunicación con el Motor Module. Se debe asegurar que el Motor Module está conectado
durante el arranque de la Control Unit y que, como muy tarde, también se activa al mismo tiempo que la Control Unit.
De lo contrario se debe realizar un Power On en la Control Unit tras enchufar o conectar posteriormente el Motor
Module.
Ver también: p9601, p9801, p10010
201797 <Ubicación>SI Motion CU: Eje no referenciado de forma segura
Valor de aviso: %1
Objeto accto.: SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
Reacción: NINGUNA
Confirmación: INMEDIATAMENTE (POWER ON)
Causa: La posición de parada memorizada entes de desconectar no coincide con la posición real detectada al conectar,
Valor de aviso (r9749, a interpretar en decimal):
1: Eje no referenciado.
2: Falta validación por usuario.
Ayuda: Si no es posible realizar un referenciado automático seguro, el usuario debe validar la nueva posición mediante el
pulsador de menú correspondiente. Con ello dicha posición se identifica como segura.
Nota:
SI: Safety Integrated
201798 <Ubicación>SI Motion CU: Parada de test en curso
Valor de aviso: -
Objeto accto.: SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
Reacción: NINGUNA
Confirmación: INMEDIATAMENTE (POWER ON)
Causa: El modo de test está activo.
Ayuda: No necesario.
El aviso se anula al finalizar la parada de test.
Nota:
SI: Safety Integrated
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Manual de diagnóstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas