Datos Del Proyecto - Modo Directo Posición - Festo CMMO-ST-C5-1-LKP Manual De Uso

B Parámetros de referencia
B.4.15 Datos del proyecto – Modo directo posición
PNU 540 Valor base de velocidad (Base Value Velocity)
Subíndice 1 Clase: Var
Lectura o parametrización del valor base de velocidad [SINC/s].
El master transfiere un valor porcentual que se multiplica por el valor base para obtener la velocidad
nominal definitiva.
Tab. B.92 PNU 540
PNU 541 Aceleración (Acceleration)
Subíndice 1 Clase: Var
Lectura o parametrización de la aceleración [SINC/s
Tab. B.93 PNU 541
PNU 542 Deceleración (Deceleration)
Subíndice 1 Clase: Var
Lectura o parametrización de la deceleración [SINC/s
Tab. B.94 PNU 542
PNU 543 Sacudida aceleración (Jerk Acceleration)
Subíndice 1 Clase: Var
Lectura o parametrización de la sacudida máx. [(SINC/s
interpreta como sacudida máxima.
Tab. B.95 PNU 543
PNU 544 Masa (Load)
Subíndice 1 Clase: Var
Lectura o parametrización de la masa que se mueve además de la masa básica durante el
desplazamiento.
– Eje lineal: [g]
– Eje giratorio: [kgm
Tab. B.96 PNU 544
132
Tipo de datos: int32
Tipo de datos: int32
Tipo de datos: int32
Tipo de datos: uint32
Tipo de datos: uint32
2 -7
* 10 ]
FW ...
FW ...
2
].
FW ...
2
].
FW ...
3
)/10] durante la aceleración. El valor 0 se
FW ...
Festo – GDCP-CMMO-ST-LK-C-HP-ES – 2017-05b – Español
Acceso: rw1
Acceso: rw1
Acceso: rw1
Acceso: rw1
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