Descarga Electrostática - ABB IRB 6650S Manual Del Producto

Equipo, etc.
Unidad de batería
Conjunto de herramien-
tas estándar
Diagrama de circuitos
Retirada de la batería
Utilice este procedimiento para retirar la batería de la tarjeta de medida serie.
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Manual del producto - IRB 6650S
3HAC020993-005 Revisión: Z
3.4.8 Sustitución de la batería de la tarjeta de medida serie
Repuesto nº
Para ver la referen-
cia del repuesto,
consulte:
•
-
-
Acción
Mueva el robot hasta su posición de calibración.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de trabajo del
robot.
DESCARGA ELECTROSTÁTICA
La unidad es sensible a las descargas electrostáti-
cas. Antes de manipular la unidad, lea la informa-
ción de seguridad de la sección
sible a las descargas electrostáticas en la pági-
na 38
Retire la cubierta de la batería de la unidad SMB.
Para ello, afloje los tornillos de fijación.
¡CUIDADO!
Limpie la tapa para quitar residuos metálicos antes
de abrirla.
Los residuos de metal pueden causar cortocircuitos
en las tarjetas que pueden generar fallos peligro-
sos.
Tire de la de batería hacia fuera y desconecte el
cable de la batería.
Retire la batería de la tarjeta de medida serie.
La batería incluye circuitos de protección. Sustituya
siempre con un repuesto especificado o con un
equivalente aprobado por ABB.
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Nota
La batería incluye circuitos de protección.
Sustituya siempre con un repuesto especifica-
do o con un equivalente aprobado por ABB.
Listas de re-
puestos en la
página 463
El contenido se define en la sección
mientas estándar en la página
Consulte el capítulo
la página 479.
Nota
La finalidad de hacerlo es facilitar
la actualización del cuentarrevolu-
ciones.
La unidad es sen-
Se muestra en la figura
de la batería de la tarjeta de medida
serie en la página
Se muestra en la figura
de la batería de la tarjeta de medida
serie en la página
Se muestra en la figura
de la batería de la tarjeta de medida
serie en la página
Continúa en la página siguiente
3 Mantenimiento
Continuación
Herra-
473.
Diagrama de circuitos en
Ubicación
205.
Ubicación
205.
Ubicación
205.
207