Siemens SINAMICS G120P Cabinet Instrucciones De Servicio página 11

5.5 Desarrollo de la puesta en marcha con STARTER ................................................................... 144
5.5.1 Crear proyecto ........................................................................................................................... 144
5.5.2 Configurar unidad de accionamiento ......................................................................................... 152
5.5.3 Puesta en marcha de la unidad de accionamiento ................................................................... 156
5.5.4 Transferencia de proyecto de accionamiento ........................................................................... 166
6 Manejo .................................................................................................................................................... 169
6.1 Contenido de este capítulo ........................................................................................................ 169
6.2 Fundamentos del sistema de accionamientos .......................................................................... 170
6.2.1 Parámetro .................................................................................................................................. 170
6.2.2 Juegos de datos ........................................................................................................................ 171
6.2.3 Tecnología BICO: interconexión de señales ............................................................................. 174
6.3 Comunicación vía PROFINET ................................................................................................... 178
6.3.1 ¿Qué se necesita para la comunicación vía PROFINET? ........................................................ 178
6.3.2 Conexión del convertidor a PROFINET .................................................................................... 179
6.3.3 Configurar la comunicación con el controlador ......................................................................... 180
6.3.4 Seleccionar telegrama ............................................................................................................... 180
6.3.5 Activación del diagnóstico a través del controlador .................................................................. 181
6.4 Comunicación vía PROFIBUS .................................................................................................. 182
6.4.1 ¿Qué se necesita para la comunicación vía PROFIBUS? ........................................................ 182
6.4.2 Conectar el convertidor al PROFIBUS ...................................................................................... 182
6.4.3 Configurar la comunicación con el controlador ......................................................................... 183
6.4.4 Ajustar dirección ........................................................................................................................ 184
6.4.5 Seleccionar telegrama ............................................................................................................... 185
6.5 Perfil PROFIdrive para PROFIBUS y PROFINET ..................................................................... 186
6.5.1 Comunicación cíclica ................................................................................................................. 186
6.5.1.1 Palabra de mando y de estado 1 .............................................................................................. 188
6.5.1.2 Palabra de mando y de estado 3 .............................................................................................. 191
6.5.1.3 Ampliación de telegramas y modificación de la interconexión de señales ............................... 193
6.5.1.4 Estructura de datos del canal de parámetros ........................................................................... 194
6.5.1.5 Comunicación directa ................................................................................................................ 199
6.5.2 Comunicación acíclica ............................................................................................................... 200
6.6 Perfil PROFIenergy vía PROFINET .......................................................................................... 204
6.7 Comunicación vía EtherNet/IP .................................................................................................. 207
6.7.1 Conexión del convertidor a EtherNet/IP .................................................................................... 207
6.7.2 ¿Qué se necesita para la comunicación a través de EtherNet/IP? ........................................... 208
6.7.3 Ajustes de comunicación para EtherNet/IP ............................................................................... 208
6.7.4 Ajustes adicionales con el perfil de accionamiento ODVA AC/DC ........................................... 209
6.7.5 Objetos admitidos ...................................................................................................................... 210
6.7.6 Creación de módulo de E/S genérico ........................................................................................ 217
6.8 Comunicación por RS485 ......................................................................................................... 217
6.8.1 Integrar el convertidor en un sistema de bus a través de la interfaz RS485 ............................. 218
6.8.2 Comunicación vía USS ............................................................................................................. 219
6.8.2.1 Configuración básica para la comunicación .............................................................................. 219
6.8.2.2 Estructura del telegrama ........................................................................................................... 220
6.8.2.3 Zona de datos útiles del telegrama USS ................................................................................... 221
6.8.2.4 Canal de parámetros USS (PKW) ............................................................................................. 222
6.8.2.5 Canal de datos de proceso USS (PZD) .................................................................................... 227
6.8.2.6 Vigilancia de telegrama ............................................................................................................. 228
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E32923365A
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