Acceso A Objetos Pzd Mediante Sdo - Siemens SINAMICS G120P Cabinet Instrucciones De Servicio

Manejo
6.9 Comunicación vía CANopen
6.9.1.4

Acceso a objetos PZD mediante SDO

Acceso a objetos PZD mapeados
Si accede a objetos mapeados mediante el telegrama de emisión o recepción, puede
acceder a los datos de proceso sin necesidad de ajustes adicionales.
Figura 6-23
Acceso a objetos PZD no mapeados
Si accede a objetos que no están interconectados mediante el telegrama de emisión o
recepción, debe establecer adicionalmente la interconexión con los parámetros CANopen
correspondientes.
A continuación figura un ejemplo de interconexión de la palabra de mando con los
parámetros CANopen:
CON/DES1
No activar parada natural
No activar parada rápida
Habilitar servicio
Habilitar generador de rampa
Continuar generador de rampa
Habilitar consigna velocidad
Confirmar el fallo
Parada
264
Acceso a los datos de proceso
p840[0] = r8795.0
p0844[0] = r8795.1
p0848[0] = r8795.2
p0852[0] = r8795.3
p1140[0] = r8795.4
p1141[0] = r8795.5
p1142[0] = r8795.6
p2103[0] = r8795.7
p8791 = r8795.8
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E32923365A