Mapeado Pdo Libre - Siemens SINAMICS G120P Cabinet Instrucciones De Servicio

Figura 6-27 Mapeado TPDO con Predefined Connection Set
Calcule los COB-ID con la siguiente fórmula e introduzca los resultados en los parámetros
p8700, p8701, p8720 y p8721.
COB-ID para TPDO y RPDO en Predefined Connection Set
● COB-ID
● COB-ID
6.9.1.7

Mapeado PDO libre

Mediante el mapeado PDO libre se configuran e interconectan datos de proceso
cualesquiera del siguiente modo:
● como objetos libres o
● como objetos del perfil de accionamiento CiA 402 de acuerdo con los requisitos de la
Es necesario que el convertidor esté ajustado para el mapeado PDO libre (p8744 = 2)
(ajuste de fábrica).
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E32923365A
= 180 hex + ID nodo + ((n.º TPDO - 1) * 100 hex)
TPDO
Ejemplo:
– Para p8721[0] = COB-ID de TPDO 2, resulta el siguiente valor con ID nodo = C hex:
180 hex + C hex + ((2 - 1) * 100 hex) = 18C hex + 100 hex = 28C hex
= 200 hex + ID nodo + ((n.º RPDO - 1) * 100 hex)
RPDO
Ejemplo:
– Para p8700[0] = COB-ID de RPDO 1, resulta el siguiente valor con ID nodo = C hex:
200 hex + C hex + ((1 - 1) * 100 hex) = 20C hex + 0 hex = 20C hex
instalación para el servicio PDO
6.9 Comunicación vía CANopen
Manejo
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