Objetos De Configuración De Tpdo - Siemens SINAMICS G120P Cabinet Instrucciones De Servicio

Índice Sub- Nombre del objeto
OV (hex) índice
(hex)
2 PDO mapping for the second application object
to be mapped
3 PDO mapping for the third application object to
be mapped
4 PDO mapping for the fourth application object to
be mapped
1606 Receive PDO 7 mapping Parameter
0 Number of mapped application Objects in PDO
1 PDO mapping for the first application object to
be mapped
2 PDO mapping for the second application object
to be mapped
3 PDO mapping for the third application object to
be mapped
4 PDO mapping for the fourth application object to
be mapped
1607 Receive PDO 8 mapping Parameter
0 Number of mapped application Objects in PDO
1 PDO mapping for the first application object to
be mapped
2 PDO mapping for the second application object
to be mapped
3 PDO mapping for the third application object to
be mapped
4 PDO mapping for the fourth application object to
be mapped
Objetos de configuración de TPDO
En las tablas siguientes se enumeran los parámetros de comunicación y de mapeado junto
con los índices para cada objeto de configuración de TPDO. Los objetos de configuración se
generan por medio de SDO. En la columna "Parámetros SINAMICS" se indican los números
de parámetro a los que están asignados en el convertidor.
Tabla 6- 32 Objetos de configuración de TPDO. Parámetros de comunicación
Índice Sub- Nombre del objeto
OV índice
(hex) (hex)
1800 Transmit PDO 1 Communication Parameter
0 Largest subindex supported
1 COB ID used by PDO
2 Transmission type
3 Inhibit time
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E32923365A
6.9 Comunicación vía CANopen
Parámetro Tipo de Predefined
SINAMICS datos Connection Set
p8715.1 U32 0
p8715.2 U32 0
p8715.3 U32 0
U8 0
p8716.0 U32 0
p8716.1 U32 0
p8716.2 U32 0
p8716.3 U32 0
U8 0
p8717.0 U32 0
p8717.1 U32 0
p8717.2 U32 0
p8717.3 U32 0
Parámetro Tipo Predefined
SINAMICS de Connection Set
datos
U8 5
p8720.0 U32 180 hex + Node–
ID
p8720.1 U8 FE hex
p8720.2 U16 0
Manejo
De
escritura/
lectura
r/w
r/w
r/w
r
r/w
r/w
r/w
r/w
r
r/w
r/w
r/w
r/w
De
escritura/
lectura
r
r/w
r/w
r/w
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