Transferencia De Datos Síncrona - Siemens SINAMICS G120P Cabinet Instrucciones De Servicio

Manejo
6.9 Comunicación vía CANopen
● Asíncrona acíclica (valores: 254, 255)
Inhibit time (tiempo de bloqueo)
Con Inhibit time se define la pausa mínima entre dos transferencias.
Transferencia de datos síncrona
Un objeto de sincronización periódico (objeto SYNC) se encarga de que los dispositivos del
bus CANopen permanezcan sincronizados durante la transferencia.
Cada PDO transferido como objeto de sincronización debe contener un "tipo de
transferencia" (1 ... n):
● Tipo de transferencia 1: PDO en cada ciclo SYNC
● Tipo de transferencia n: PDO en cada enésimo ciclo SYNC
La siguiente figura muestra el principio de la transferencia síncrona y asíncrona:
Figura 6-25
Para TPDO síncronos, el tipo de transferencia identifica también la velocidad de
transferencia como factor del período de transferencia del objeto SYNC.
El controlador CAN no transfiere al convertidor datos de RPDO síncronos recibidos tras una
señal SYNC hasta después de la siguiente señal SYNC.
Nota
La señal SYNC sincroniza solo la comunicación en el bus CANopen y no funciones en el
convertidor (p. ej., los tiempos de ciclo de la regulación de velocidad).
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– TPDO si se ha modificado un dato de proceso en el telegrama.
– El controlador adopta el RPDO de inmediato.
Principio de la transferencia síncrona y asíncrona
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E32923365A