Manejo
6.5 Perfil PROFIdrive para PROFIBUS y PROFINET
Figura 6-8
A excepción del telegrama 999 (interconexión libre), los telegramas utilizan la transferencia
palabra a palabra de los datos enviados y recibidos (r2050/p2051).
Si se necesita un telegrama personalizado para la aplicación (p. ej., transferencia de
palabras dobles), puede adaptarse uno de los telegramas predefinidos mediante los
parámetros p0922 y p2079. Encontrará más detalles al respecto en los esquemas de
funciones 2420 y 2472 del manual de listas.
6.5.1.1
Palabra de mando y de estado 1
Las palabras de mando y de estado cumplen las especificaciones dadas para el perfil
PROFIdrive, versión 4.1 para el modo de operación "Regulación de velocidad".
188
Interconexión de las palabras de recepción
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E32923365A