Siemens SINAMICS G120P Cabinet Instrucciones De Servicio página 263

Selección de rango de parámetros y offset correspondiente
Rango de parámetros
0 < número de parámetro < 10000
10000 ≤ número de parámetro < 20000
20000 ≤ número de parámetro < 20000
30000 ≤ número de parámetro < 20000
Cálculo del número de objeto para una solicitud SDO
El número de objeto para una solicitud SDO se calcula del siguiente modo:
Número de objeto hex = (número del parámetro de convertidor - valor offset) hex + 2000 hex
Ejemplos de números de objeto
Parámetro
• p0010:
• p11000:
• r20001:
• p31020:
Selección del rango de índices
Un objeto CANopen puede contener como máximo 255 índices. Para parámetros con más
de 255 índices, debe crear objetos CANopen adicionales mediante p8630[1]. Es posible el
uso de un total de 1024 índices.
● p8630[1] = 0: 0 ... 255
● p8630[1] = 1: 256 ... 511
● p8630[1] = 2: 512 ... 767
● p8630[1] = 3: 768 ... 1023
Activación del acceso a objetos de los parámetros de convertidor
El acceso a objetos de los parámetros de convertidor se activa mediante p8630[0]; tenga en
cuenta lo siguiente:
● p8630[0] = 0: sólo acceso a objetos de CANopen (SDO, PDO...)
● p8630[0] = 1: acceso a objetos virtuales de CANopen (parámetros de convertidor)
El fichero EDS contiene una selección de objetos específicos del fabricante importantes.
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E32923365A
Número del parámetro de convertidor - valor
offset
Decimal Hexadecimal
10 dec A hex
1000 dec 3E8 hex
1 dec 1 hex
1020 dec 3FC hex
6.9 Comunicación vía CANopen
Offset Valor offset
p8630[2] = 0 0
p8630[2] = 1 10000
p8630[2] = 2 20000
p8630[2] = 3 30000
Manejo
Número de objeto
⇒ 200A hex
⇒ 23E8 hex
⇒ 2001 hex
⇒ 23FC hex
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