Siemens SINAMICS G120P Cabinet Instrucciones De Servicio página 260

Manejo
6.9 Comunicación vía CANopen
Command specifier y la ID de nodo muestran los estados de transición y la estación
interpelada:
Resumen de los comandos de NMT
Maestro NMT - solicitud → Esclavo NMT - aviso
Comando
Start
Stop
Enter Pre-Operational
Reset Node
Reset Communication
El maestro NMT puede enviar una solicitud a uno o varios esclavos simultáneamente. Se
debe tener en cuenta lo siguiente:
● Solicitud a un esclavo:
● Solicitud a todos los esclavos:
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Figura 6-22 Diagrama de estado CANopen
Byte 0 (command specifier, cs)
1 (01hex)
2 (02hex)
128 (80hex)
129 (81hex)
130 (82 hex)
El controlador accede al esclavo por medio de su ID de nodo (1 ... 127).
ID de nodo = 0
Byte 1
ID de nodo de la estación interpelada
ID de nodo de la estación interpelada
ID de nodo de la estación interpelada
ID de nodo de la estación interpelada
ID de nodo de la estación interpelada
Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E32923365A
Convertidores en armario