Siemens SINAMICS G120P Cabinet Instrucciones De Servicio página 287

Índice Sub- Nombre del objeto
OV (hex) índice
(hex)
Profile Torque Mode
3)
6071 Target torque
Consigna de par
6072 Max torque
6074 Torque demand value
Consigna de par total
6077 Torque actual value
Velocity Mode
6042 vl target velocity
6043 vl velocity demand
6044 vl velocity actual value
6046 0 vl velocity min max amount
1 vl velocity min amount
2 vl velocity max amount
6048 0 vl velocity acceleration
1 Delta speed
2 Delta time
Sin generador de rampa
1)
Con generador de rampa
2)
El convertidor puede procesar los objetos de Profile Velocity Mode y de Profile Torque Mode. No obstante, no es posible
3)
ajustarlos ni seleccionarlos en el convertidor.
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E32923365A
6.9 Comunicación vía CANopen
Parámetro Trans-
SINAMICS misión
r8797 SDO/
PDO
p1520 SDO
r0079 SDO/
PDO
r0080 SDO/
PDO
r8792 SDO/
PDO
r1170 SDO/
PDO
r0063 SDO/
PDO
SDO
p1080 SDO
p1082 SDO
SDO
p1082 SDO
p1120 SDO
Tipo Ajuste De
de predeter- escritura/
datos minado lectura
I16 – r/w
0 0
I16 – r
I16 – r
I16 – r/w
I16 – r
I16 – r
U8 – r
U32 – r/w
U32 – r/w
U8 – r
U32 – r/w
U16 – r/w
Manejo
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