Siemens SINAMICS G120P Cabinet Instrucciones De Servicio página 12

Índice
6.8.3 Comunicación a través de Modbus RTU ................................................................................... 230
6.8.3.1 Configuración básica para la comunicación .............................................................................. 231
6.8.3.2 Telegrama Modbus RTU ........................................................................................................... 232
6.8.3.3 Velocidades de transferencia y tablas de mapeado .................................................................. 233
6.8.3.4 Acceso de escritura y lectura por medio de FC 03 y FC 06 ...................................................... 237
6.8.3.5 Secuencia de comunicación ...................................................................................................... 239
6.8.4 Comunicación por medio de BACnet MS/TP ............................................................................ 241
6.8.4.1 Configuración básica para la comunicación .............................................................................. 242
6.8.4.2 Servicios y objetos soportados .................................................................................................. 244
6.8.5 Comunicación mediante P1 ...................................................................................................... 252
6.9 Comunicación vía CANopen ..................................................................................................... 257
6.9.1 Funciones CANopen del convertidor ......................................................................................... 257
6.9.1.1 Gestión de redes (servicio NMT) ............................................................................................... 258
6.9.1.2 Servicios SDO ........................................................................................................................... 261
6.9.1.3 Acceso a parámetros SINAMICS mediante SDO ..................................................................... 262
6.9.1.4 Acceso a objetos PZD mediante SDO ...................................................................................... 264
6.9.1.5 PDO y servicios PDO ................................................................................................................ 266
6.9.1.6 Predefined Connection Set ....................................................................................................... 270
6.9.1.7 Mapeado PDO libre ................................................................................................................... 271
6.9.1.8 Interconexión de objetos del búfer de recepción y de emisión ................................................. 274
6.9.1.9 Modos de operación CANopen ................................................................................................. 276
6.9.2 Listas de objetos ........................................................................................................................ 276
6.9.2.1 Objetos generales del perfil de comunicación CiA 301 ............................................................. 276
6.9.2.2 Objetos libres ............................................................................................................................. 285
6.9.2.3 Objetos del perfil de accionamiento CiA 402 ............................................................................ 286
6.9.3 Integrar convertidor en CANopen .............................................................................................. 288
6.9.3.1 Conectar el convertidor al bus CAN .......................................................................................... 289
6.9.3.2 Ajuste de la ID de nodo y la velocidad de transferencia ........................................................... 289
6.9.3.3 Ajuste de la vigilancia de la comunicación ................................................................................ 290
6.9.4 Mapeado PDO libre tomando como ejemplo la intensidad real y el límite de par ..................... 291
6.10 Manejo con el IOP ..................................................................................................................... 293
6.10.1 Resumen ................................................................................................................................... 293
6.10.1.1 Introducción ............................................................................................................................... 293
6.10.1.2 Símbolos de la pantalla ............................................................................................................. 294
6.10.1.3 Estructura de menús ................................................................................................................. 296
6.10.2 Asistentes .................................................................................................................................. 297
6.10.2.1 Esquemas de conexiones ......................................................................................................... 304
6.10.3 Control ....................................................................................................................................... 308
6.10.4 Menú .......................................................................................................................................... 312
6.10.4.1 Resumen ................................................................................................................................... 312
6.10.4.2 Diagnóstico ................................................................................................................................ 313
6.10.4.3 Parámetros ................................................................................................................................ 317
6.10.4.4 Carga/descarga ......................................................................................................................... 322
6.10.4.5 Herramientas ............................................................................................................................. 323
6.10.4.6 Protección de escritura .............................................................................................................. 332
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Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E32923365A