Siemens SINAMICS G120P Cabinet Instrucciones De Servicio página 272

Manejo
6.9 Comunicación vía CANopen
Interconexión de datos de proceso mediante el mapeado PDO libre
Procedimiento
Para interconectar los datos de proceso, proceda del siguiente modo:
1. Definir datos de proceso
2. Definir objetos para la transferencia de datos de proceso
3. Definir parámetros de comunicación para RPDO y TPDO
4. Seleccionar índice OV para parámetros de mapeado:
5. Escribir índice OV en los parámetros de mapeado SINAMICS:
Nota
Requisito para la modificación de los índices OV de los parámetros de mapeado SINAMICS
Para poder modificar los valores de los parámetros de mapeado, debe definir el COB-ID del
parámetro correspondiente como no válido. Para ello, añada al COB-ID el valor 80000000
hex. Tras modificar el parámetro de mapeado, debe restablecer el valor válido del COB-ID.
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Ejemplos:
– Enviar intensidad real (r0068) del convertidor al controlador (TPDO, Transmit Process
Data Object)
– Enviar consigna adicional de velocidad del controlador al convertidor (RPDO, Receive
Process Data Object) y escribir en p1075
– TPDO1 para intensidad real
– RPDO1 para consigna adicional de velocidad
– Definir parámetro de comunicación para RPDO; ver Parámetros de comunicación
RPDO (Página 278)
– Definir parámetro de comunicación para TPDO; ver Parámetros de comunicación
TPDO (Página 281)
– Parámetro de mapeado para RPDO; ver Parámetros de mapeado RPDO
(Página 279)
– Parámetro de mapeado para TPDO; ver Parámetros de mapeado TPDO (Página 283)
– p8710 ... p8717 para RPDO
– p8730 ... p8737 para TPDO
– El índice OV se encuentra en los Objetos libres (Página 285) o en los Objetos del
perfil de accionamiento CiA 402 (Página 276)
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E32923365A