Objetos Del Perfil De Accionamiento Cia 402 - Siemens SINAMICS G120P Cabinet Instrucciones De Servicio

Manejo
6.9 Comunicación vía CANopen
6.9.2.3

Objetos del perfil de accionamiento CiA 402

En la tabla siguiente se enuncia la lista de objetos con el índice de cada objeto para los
accionamientos. En la columna "Parámetros SINAMICS" se indican los números de
parámetro a los que están asignados en el convertidor.
Índice Sub- Nombre del objeto
OV (hex) índice
(hex)
Predefinitions
67FF Single Device Type
Common Entries in the Object dictionary
6007 Abort connection option code
6502 Supported drive modes
6504 Drive manufacturer
Device Control
6040 Controlword
6041 Statusword
605D Halt option code
6060 Modes of operation
6061 Modes of operation display
Factor Group
6094 Velocity encoder factor
01 Velocity encoder factor
numerator
02 Velocity encoder factor
denumerator
Profile Velocity Mode
3)
6063 Valor real de posición
6069 Velocity sensor actual value
606B Velocity demand value
606C Velocity actual value
Velocidad real
6083 Profile acceleration
6084 Profile deceleration
6085 Quick Stop deceleration
6086 Motion profile type
60FF Target velocity
Velocidad de consigna
286
Parámetro Trans-
SINAMICS misión
SDO
p8641 SDO
SDO
SDO
r8795 PDO/
SDO
r8784 PDO/
SDO
p8791 PDO/
SDO
p1300 SDO
p1300 SDO
SDO
p8798[1] SDO
p8798[2] SDO
r0482 SDO/
PDO
r0061 SDO/
PDO
r1170 SDO/
PDO
r0063 SDO/
PDO
p1082/p1120 SDO
p1082/p1121 SDO
p1082/p1135 SDO
p1115/p1134 SDO
p1155[0] SDO/
1)
PDO
p1072
2)
Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E32923365A
Tipo Ajuste De
de predeter- escritura/
datos minado lectura
U32 r
I16 3 r/w
I32 r
String SIEMENS r
U16 – r/w
U16 – r
I16 – r/w
I8 – r/w
I8 – r
U8 - r
U32 1 r/w
U32 1 r/w
I32 – r
I32 – r
I32 – r
I32 – r
I32 – r/w
I32 0 r/w
I32 0 r/w
I32 0 r/w
I32 0 r/w
Convertidores en armario