Objetos De Configuración De Rpdo - Siemens SINAMICS G120P Cabinet Instrucciones De Servicio

Manejo
6.9 Comunicación vía CANopen
Índice Subíndice Nombre del objeto
OV (hex) (hex)
1017 Producer Heartbeat Time p8606
1018 Identy Object
0 Number of entries
1 Vendor ID
2 Product code
3 Revision number
4 Serial number
1027 Module List
0 Number of entries
1-8 Module ID
1029 Error behaviour
0 No of error classes
1 Communication Error
2 Device profile or
manufacturer specific
error
1200 1st server SDO
parameter
0 Number of entries
1 COB-ID Client -> Server
(rx)
2 COB-ID Server -> Client
(tx)
Objetos de configuración de RPDO
En las tablas siguientes se enumeran los parámetros de comunicación y de mapeado junto
con los índices para cada objeto de configuración de RPDO. Los objetos de configuración
se generan por medio de SDO. En la columna "Parámetros SINAMICS" se indican los
números de parámetro a los que están asignados en el convertidor.
Tabla 6- 30 Objetos de configuración de RPDO. Parámetros de comunicación
Índice Sub- Nombre del objeto
OV (hex) índice
(hex)
1400 Receive PDO 1 Communication Parameter
0 Largest subindex supported
1 COB ID used by PDO
2 Transmission type
1401 Receive PDO 2 Communication Parameter
0 Largest subindex supported
1 COB ID used by PDO
2 Transmission type
278
Parámetro Transmisión
SINAMICS
SDO
r8607[0...3]
SDO
r8607.0 SDO
r8607.1 SDO
r8607.2 SDO
r8607.3 SDO
r0102 SDO
p0107[0...15] SDO
SDO
p8609.0 SDO
p8609.1 SDO
SDO
r8610.0 SDO
r8610.1 SDO
Parámetro
SINAMICS
p8700.0
p8700.1
p8701.0
p8701.1
Tipo de Valores
datos predefinidos
U16 0
U32 –
U32 –
U32 –
U32 –
U32 0
U16 –
I16 0
U32 1
U32 1
U32 –
U32 –
Tipo Predefined
de Connection Set
datos
U8 2
U32 200 hex + Node–ID
U8 FE hex
U8 2
U32 300 hex + Node–ID
U8 FE hex
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E32923365A
De
escritura/
lectura
rw
r
r
r
r
r
r
rw
rw
rw
r
r
De
escritura/
lectura
r
r/w
r/w
r
r/w
r/w