Siemens SINAMICS G120P Cabinet Instrucciones De Servicio página 292

Manejo
6.9 Comunicación vía CANopen
Mapeado de la intensidad real (r0068) con TPDO1
Procedimiento
Para integrar la intensidad real en la comunicación como objeto de emisión, proceda del
siguiente modo:
1. Especifique el índice OV para la intensidad real:
2. Mapee el índice OV para la intensidad real con PZD2:
3. Vincule la palabra de emisión PZD 2 de la palabra de emisión (p2051) con la intensidad
Mapeado del límite de par (p1520) con RPDO1
Procedimiento
Para integrar el valor del límite de par en la comunicación, proceda del siguiente modo:
1. Especifique el índice OV para el límite de par:
2. Mapee el índice OV para el límite de par con PZD2:
3. Vincule la palabra de recepción PZD 2 de la palabra de recepción (p2050) con el límite
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Primer índice OV libre de los datos enviados de la tabla "Objetos libres" (5810)
– Defina el COB-ID de TPDO1 como "no válido":
p8720[0] = 800001B2 hex
– Vincule el parámetro de mapeado objeto 2 de TPDO1 (p8730[1]) con el índice OV
para la intensidad real:
p8730[1] = 58100010 hex (5810 = índice OV, 00 = valor fijo, 10 ≙ valor de 16 bits)
– Defina el COB-ID de TPDO1 como "válido":
p8720[0] = 400001B2 hex
r8751 indica qué objeto está mapeado con qué PZD:
PZD2 (r8751[1]) = 5810 (intensidad real)
real:
p2051[1] = r0068[0]
Primer índice OV libre de los datos recibidos de la tabla "Objetos libres" (5800)
– Defina el COB-ID de RPDO1 como "no válido":
p8700[0] = 80000232 hex
– Vincule el parámetro de mapeado objeto 2 de RPDO1 (p8710[1]) con el índice OV
para el límite de par:
p8710[1] = 58000010 hex (5800 = índice OV, 00 = valor fijo, 10 ≙ valor de 16 bits)
– Defina el COB-ID de RPDO1 como "válido":
p8700[0] = 40000232 hex
r8750 indica qué objeto está mapeado con qué PZD:
PZD2 (r8750[1]) = 5800 (límite de par)
de par:
p2050[1] = p1520[0]
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E32923365A