Gestión De Redes (Servicio Nmt) - Siemens SINAMICS G120P Cabinet Instrucciones De Servicio
Convertidores en armario 110kw-400kw
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Ver también para SINAMICS G120P Cabinet:
- Instrucciones de servicio (524 páginas) ,
- Manual de montaje (134 páginas) ,
- Instrucciones de servicio (32 páginas)
Tabla de contenido
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Manejo
6.9 Comunicación vía CANopen
COB-ID
Un objeto de comunicación contiene los datos que deben transferirse y un COB-ID unívoco
con una longitud de 11 bits. El COB-ID especifica también la prioridad al procesar los
objetos de comunicación. En principio, el objeto de comunicación con el COB-ID más bajo
tiene la prioridad más alta.
COB-ID para los distintos objetos de comunicación
A continuación se describen las especificaciones para los COB-ID de los distintos objetos de
comunicación
• COB-ID
• COB-ID
• COB-ID
• COB-ID
• COB-ID
• COB-ID
• COB-ID
• COB-ID
En "Predefined Connection Set", ver el apartado Predefined Connection Set (Página 270).
*)
6.9.1.1
Gestión de redes (servicio NMT)
La gestión de redes (NMT) está orientada a los nodos y sigue a una topología maestro-
esclavo.
Los servicios NMT permiten inicializar, arrancar, vigilar, resetear o parar nodos. A cada
servicio NMT le siguen dos bytes de datos. Todos los servicios NMT tienen el COB-ID fijo = 0.
El convertidor SINAMICS es un esclavo NMT y puede adoptar en CANopen los siguientes
estados:
● Initialising
● Pre-Operational
● Operational
258
= 0
NMT
= libre
SYNC
= libre
EMCY
= libre
TPDO
= libre
RPDO
= 580 + ID nodo
TSDO
= 600 + ID nodo
RSDO
Node Guarding/Heartbeat
El convertidor se inicializa tras Power On. En el ajuste de fábrica, el convertidor pasa a
continuación al estado "Pre-Operational", como corresponde al estándar CANopen.
Mediante p8684 se puede ajustar que el convertidor, tras el arranque del bus, no cambie
a "Pre-Operational", sino a Stopped o a Operational.
En este estado, la estación no puede procesar datos de proceso (PDO). Sin embargo, el
controlador puede modificar parámetros u operar el convertidor mediante SDO. Esto
significa que también se pueden predefinir consignas por medio de SDO.
En este estado, la estación puede procesar tanto SDO como PDO.
No modificable
Predeterminado con 80 hex
80 hex + ID de nodo = COB-ID
En el mapeado PDO libre
En el mapeado PDO libre
= 700 + ID nodo
*)
*)
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E32923365A
EMCY
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