Mapeado Tpdo Libre: Resumen; Interconexión De Objetos Del Búfer De Recepción Y De Emisión - Siemens SINAMICS G120P Cabinet Instrucciones De Servicio

Manejo
6.9 Comunicación vía CANopen

Mapeado TPDO libre: resumen

6.9.1.8 Interconexión de objetos del búfer de recepción y de emisión
Procedimiento
Para llevar a cabo la configuración de PDO CANopen, proceda del siguiente modo:
1. Creación de telegrama:
2. Interconexión de parámetros:
274
Creación de PDO (ajuste de parámetros de comunicación PDO y parámetros de
mapeado PDO); ver Predefined Connection Set (Página 270) y Mapeado PDO libre
(Página 271)
Interconexión de parámetros del búfer PZD (p2050/p2060, p2051) conforme al mapeado
del punto "Creación de telegrama" por medio de la tabla de mapeado r8750/r8760 o
r8751/r8761. La tabla de mapeado muestra la posición de un objeto CANopen mapeado
en el búfer PZD.
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E32923365A