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Telegramas PROFIdrive soportados
Telegrama estándar 3
PZD-9/5
Palabra de ampliación
Una PZD (palabra de datos de proceso) equivale a una palabra de 16 bits.
Seleccionar el telegrama en STEP 7
Para seleccionar el telegrama para el F-TM ServoDrive en STEP 7, haga lo siguiente:
1. En la vista de dispositivos, seleccione el F-TM ServoDrive.
2. Navegue hasta las propiedades del módulo en la ficha "General" del "F-TM ServoDrive ST" >
"Parámetros básicos".
3. En la lista desplegable de "Telegrama", seleccione el telegrama deseado, p. ej., "Telegrama
estándar 3 (PZD length 9/5 words)".
4. Si es necesario, active la palabra de ampliación seleccionando la casilla de verificación
"Ampliación del telegrama activa".
F-TM ServoDrive
Manual de producto, 07/2020, A5E47579534-AC
Descripción breve
Consigna de velocidad de 32 bits con un
sensor de posición
Bits de estado de las entradas
6.1 Telegramas de comunicación
Datos de usuario
•
Palabras de control STW1 y STW2,
palabras de estado ZSW1 y ZSW2
•
Consigna de velocidad 32 bits
(NCONS), valor real de velocidad 32
bits (NREAL)
•
Palabra de control de encóder 1
(G1_STW), palabra de estado de en-
códer 1 (G1_ZSW)
•
Valor real de posición de encóder 1
(G1_XIST1, G1_XIST2)
•
Bit 0: DI
•
Bit 1: STO
Configuración
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