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Puesta en marcha
7.4 Juegos de datos de accionamiento
Si, desde el punto de vista temporal, el flanco A positivo tiene lugar antes del flanco B
positivo, el motor gira en sentido horario en sentido de giro positivo. El eje de motor gira en
sentido horario visto desde el eje de rotor.
Figura 7-2
Si la interpretación del fabricante del motor respecto al sentido de giro y las señales de flanco
es otra, se puede intercambiar la conexión del encóder A y B en el F-TM.
Nota
Si se ha seleccionado (1) "Encóder incremental (pista Z no alineada)", el accionamiento
deberá realizar un nuevo aprendizaje en la primera puesta en marcha y en cada reconexión
de la fuente de alimentación o nueva descarga del proyecto. Esta operación puede requerir
entre 1 y 4 segundos. Durante este proceso, el motor no puede moverse más de
180°/número de pares de polos. La aplicación debe permitir ese movimiento.
El proceso de calibración no es posible con un eje girando o bien la velocidad de giro debe ser
inferior a la detección de velocidad cero p1226.
(5) IQ-Encoder
Si se utiliza un motor con IQ-Encoder, se debe seleccionar el tipo de encóder IQ-Encoder.
70
Sentido de giro
Manual de producto, 07/2020, A5E47579534-AC
F-TM ServoDrive
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