Siemens 6BK1136-6AB00-0BU0 Manual De Producto página 101

Programación
8.1 Control del F-TM ServoDrive a través de la memoria imagen de proceso
Bool
Bit05_NoQuickStopActivated
Bit06_SwitchingOnInhibited
Bit07_AlarmPresent
Valor real de velocidad NIST_B
Palabra de estado 2
Bit08_Reserved
Bit09_Reserved
Bit10_Reserved
Bit11_Reserved
Bit12_Reserved
Bit13_Reserved
Bit14_Reserved
Bit15_Reserved
Bit00_Reserved
Bit01_Reserved
Bit02_Reserved
Bit03_Reserved
Bit04_Reserved
Bit05_Reserved
Bit06_Reserved
Bit07_Reserved
Palabra de estado encóder 1
Bit08_Probe1Deflected
Bit09_Probe2Deflected
Bit10_Reserved
Bit11_EncoderFaultAcknowlegdeActive
Bit12_HomePositionExecuted
Bit13_AbsoluteValueCyclicallyExecuted
Bit14_ReservedParkingSensorExecuted
Bit15_ParkingSensorExecuted
Bit00_Function1Active
Bit01_Function2Active
Bit02_Function3Active
Bit03_Function4Active
Bit04_Value1Available
Bit05_Value2Available
Bit06_Value3Available
Bit07_Value4Available
Valor real de posición 1 del encóder (G1_XIST1) DWord
Valor real de posición 2 del encóder (G1_XIST2) DWord
Palabra de ampliación del telegrama (solo en
caso de ampliación del telegrama)
Reserved
Ampliación de telegrama STO_Status
Ampliación de telegrama DI_Status
100
Tipo de datos
Bool
Bool
Bool
DWord
Struct
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Struct
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Struct
Byte
Bool
Bool
Manual de producto, 07/2020, A5E47579534-AC
Offset
1.5
1.6
1.7
2.0
6.0
6.0
6.1
6.2
6.3
6.4
6.5
6.6
6.7
7.0
7.1
7.2
7.3
7.4
7.5
7.6
7.7
8.0
8.0
8.1
8.2
8.3
8.4
8.5
8.6
8.7
9.0
9.1
9.2
9.3
9.4
9.5
9.6
9.7
10.0
14.0
18.0
18.0
19.0
19.1
F-TM ServoDrive