Siemens 6BK1136-6AB00-0BU0 Manual De Producto página 24

Esquema de principio
① Bus de fondo
② Interfaz al bus de fondo del controlador tecnológico
③ Aislamiento galvánico
④ Controlador tecnológico
⑤ Circuito Safe Torque Off
⑥ Circuito de entrada digital
⑦ Alimentación/acondicionamiento
⑧ Protección contra inversión de polaridad
⑨ Electrónica de potencia
⑩ Alimentación de encóder
L+ Alimentación 24 - 48 V
M Alimentación GND
Figura 4-1 Esquema de principio
F-TM ServoDrive
Manual de producto, 07/2020, A5E47579534-AC
U Fase U
V Fase V
W Fase W
B+ Conexión de la resistencia de frenado
STO+ Entrada STO+ (24 V)
M Conexión negativa, p. ej., para la resistencia de
frenado
STO– Entrada STO negativa
DI Entrada digital
ENC+ Alimentación de encóder 5 V
ENC– Alimentación encóder, conexión negativa
a+ Señal diferencial de encóder a+
a- Señal diferencial de encóder a–
b+ Señal diferencial de encóder b+
b- Señal diferencial de encóder b–
z+ Señal diferencial de encóder z+
z- Señal diferencial de encóder z–
Conexión
4.2 Esquema de principio
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