Rp: Vigilancia De Posición Ha Respondido; Rp: Error De Seguimiento Excesivo - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Diagnóstico

Alarmas de SINAMICS
207450 <Ubicación>RP: Motor Límite Zener ha respondido
Valor de aviso: -
Objeto accto.: SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
Reacción: DES1 (DES2, DES3)
Confirmación: INMEDIATAMENTE
Causa: Una vez finalizado del tiempo de vigilancia de parada (p2543) el accionamiento ha abandonado el intervalo o ventana
de parada (p2542).
- La inversión de la posición real está mal ajustada (p0410).
- Ventana (banda) de parada ajustada demasiado pequeña (p2542).
- Tiempo de vigilancia de parada (velocidad cero) ajustado demasiado pequeño (p2543).
- Ganancia del lazo de regulación de posición insuficiente (p2538).
- Ganancia del lazo de regulación de posición excesiva (inestabilidad/oscilaciones, p2538).
- Sobrecarga mecánica.
- Cable de conexión entre convertidor y motor erróneo (pérdida de fase, fases permutadas).
- En caso de identificación de motor, elegir modo Seguimiento (BI: p2655[0] = Señal 1).
- En caso de generador de funciones, elegir modo Seguimiento (BI: p2655[0] = Señal 1l) y desactivar la regulación de
posición (BI:p2550 = Señal 0).
Ayuda: Comprobar las causas y eliminarlas.
207451 <Ubicación>RP: Vigilancia de posición ha respondido
Valor de aviso: -
Objeto accto.: SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
Reacción: DES1 (DES2, DES3)
Confirmación: INMEDIATAMENTE
Causa: Una vez finalizado del tiempo de vigilancia de posicionamiento (p2545) el accionamiento ha abandonado el intervalo
o ventana de posicionamiento (p2544).
- Ventana (banda) de posicionamiento ajustada demasiado pequeña (p2544).
- Tiempo de posicionamiento ajustado demasiado pequeño (p2545).
- Ganancia del lazo de regulación de posición insuficiente (p2538).
- Ganancia del lazo de regulación de posición excesiva (inestabilidad/oscilaciones, p2538).
- Atoramiento mecánico.
Ayuda: Comprobar las causas y eliminarlas.
207452 <Ubicación>RP: Error de seguimiento excesivo
Valor de aviso: -
Objeto accto.: SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
Reacción: DES1 (DES2, DES3)
Confirmación: INMEDIATAMENTE
Causa: La diferencia entre la consigna de posición y la posición real (error de seguimiento de modelo dinámico, r2563) es
superior a la tolerancia (p2546).
- Se ha superado la capacidad de par o aceleración del accionamiento.
- Fallo en el sistema de medida de posición.
- No concuerda el sentido de regulación de posición.
- Órgano mecánico atorado.
- Velocidad de desplazamiento excesiva o diferencias excesivas en consignas de posición.
Ayuda: Comprobar las causas y eliminarlas.
912
Manual de diagnóstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas