Ejes Giratorios - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Servicio

10.5.4

Ejes giratorios

Ejes giratorios
La parametrización de un eje de máquina como eje giratorio se realiza a través de
• DM30300 IS_ROT_AX (eje giratorio) = 1
El dato de máquina es un dato de máquina con escalada. Una modificación produce una
conversión de todos los datos de máquina del eje de máquina con unidades con longitudes.
Para el procedimiento recomendado con respecto a datos de máquina con escalada, ver el
apartado "Modificación de datos de máquina con escalada".
Indicación del módulo
A través del dato de máquina
• DM30320 DISPLAY_IS_MODULO (Indicación módulo 360 grados con ejes giratorios)
se indica la posición del eje giratorio con un módulo de 360 grados.
Eje giratorio/eje módulo sin fin
Con el dato de máquina
• DM30310 ROT_IS_MODULO (conversión de módulo para eje giratorio)
el desplazamiento del eje giratorio se realiza con un módulo de 360 grados. En esos casos
no se efectúa ninguna vigilancia de final de carrera. En consecuencia, el eje giratorio puede
girar "sin fin".
La vigilancia de final de carrera se puede activar a través de la interfaz PLC.
Datos de máquina
Tabla 10-14 Ejes giratorios: Datos de máquina
Número Identificador
general ($MN_ ...)
10210 INT_INCR_PER_DEG
por eje ($MA_ ... )
30300 IS_ROT_AX
30310 ROT_IS_MODULO
30320 DISPLAY_IS_MODULO
36100 POS_LIMIT_MINUS
36110 POS_LIMIT_PLUS
Puesta en marcha CNC: NCK, PLC, accionamiento
Manual de puesta en servicio, 11/2006, 6FC5397-2AP10-2EA0
Nombre
Precisión de cálculo para posiciones angulares
El eje es un eje giratorio
Conversión de módulo para eje giratorio
Indicación del valor real módulo
Final carrera software menos
Final carrera software más
Puesta en marcha del NCK
10.5 Parametrizar datos de eje
Nota
G2
A3
A3
127