Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Servicio página 126

Puesta en marcha del NCK
10.5 Parametrizar datos de eje
Al conectar y desconectar el modo DSC puede ser necesario adaptar los siguientes datos
de máquina:
• DM32200 POSCRTL_GAIN (factor K
• DM32610 VELO_FFW_WEIGHT (factor de mando anticipativo)
• DM32810 EQUIV_SPEEDCTRL_TIME (constante de tiempo de sustitución del lazo
Filtro de consigna de velocidad de giro
Si se utiliza el DSC, ya no se precisa un filtro de consigna para redondear los escalones de
consigna de velocidad. Con la aplicación de la diferencia, el filtro de consigna de velocidad
de giro sólo tiene sentido para asistir al regulador de posición, p. ej., para suprimir efectos
de resonancia.
Sistema de medida
DSC sólo es posible en combinación con el sistema de medida de motor.
Datos de máquina
Tabla 10-13 DSC: Datos de máquina
Número Identificador
por eje ($MA_ ...
32640 STIFFNESS_CONTROL_ENABLE
32200 POSCRTL_GAIN
32642 STIFFNESS_CONTROL_CONFIG
126
cerrado de regulación de velocidad)
Atención
Al desconectar el modo DSC puede ser necesario adaptar (reducir) el factor K
De lo contrario, se puede producir un inestabilidad del circuito de regulación de posición.
)
V
Nombre
Regulación din. de la rigidez
Factor K
V
Se configura la regulación dinámica de la
rigidez.
0->Caso estándar: DSC en el accionamiento
trabaja con un sistema de medida indirecta
1->DSC en el accionamiento trabaja con un
sistema de medida directa
Puesta en marcha CNC: NCK, PLC, accionamiento
Manual de puesta en servicio, 11/2006, 6FC5397-2AP10-2EA0
del eje.
V
Remisión
DD2
G2
DD2