Asignación De Objetos De Accionamiento Para La Conexión A Profibus - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Servicio

Sugerencias
13.9 Configuración del accionamiento por medio de una macro
13.9.4 Asignación de objetos de accionamiento para la conexión a PROFIBUS
Introducción
Mediante telegramas PROFIBUS (HW Config. interna PROFIBUS.) se especifican los datos
de proceso que se intercambian entre el NCK y los accionamientos. El orden de los objetos
de accionamiento que participan en el intercambio de datos de proceso PROFIBUS (pueden
configurarse/estar configurados con HW Config.) viene especificado en la lista de objetos de
accionamiento.
Lista de objetos de accionamiento
Habitualmente se configuran 8 objetos de accionamiento (DO). Los objetos de
accionamiento tienen números de objeto de accionamiento (números de DO) y se
introducen en p978[0...9] como lista de objetos de accionamiento.
Configure desde el parámetro p978 en el índice
• 0...5 -> Motor Module (p. ej.: nº de DO 3...8)
• 6 -> Control Unit (p. ej.: nº de DO 1)
• 7 -> Active Line Module (p. ej.: nº de DO 2),
El sistema ya preajusta la lista de los objetos de accionamiento en el siguiente orden al
inicializar el accionamiento (aplicación de la topología):
• ALM, 1er Motor Module...n., CU; p. ej.: 2-3-4-5-1.
• Debe comprobarse y adaptarse la asignación efectuada por el accionamiento en la
Números de objeto de accionamiento
Los números de objeto de accionamiento (números DO) pueden consultarse en "Puesta en
marcha > Datos de máquina > DM Control Unit/Alimentación DM/DM de accionamiento", en
la línea del nombre de los componentes. El nombre de una Control Unit podría ser p. ej.:
"DP3.Slave3:CU_003 (1)". Entre paréntesis "(...)" figura el número de DO.
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En estos momentos no se encuentra disponible el telegrama PROFIBUS 370 para Active
Line Module (alimentación). Sin embargo, según las reglas de SINAMICS, todos los DO
del parámetro p0101 deben estar asignados al parámetro p0978. El número de DO de la
alimentación resultante debe introducirse en el índice 9 (véase la tabla siguiente).
Nota
Con el valor "0" se cierra la lista de los DO que participan en el intercambio de datos de
proceso. Los componentes existentes que no comunican en PROFIBUS se tienen que
preajustar a "255".
aplicación de la topología.
Puesta en marcha CNC: NCK, PLC, accionamiento
Manual de puesta en servicio, 11/2006, 6FC5397-2AP10-2EA0