Dsc (Dynamic Servo Control); Requisitos - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Servicio

Número Identificador
31030 LEADSCREW_PITCH[n]
31040 ENC_IS_DIRECT[n]
31050 DRIVE_AX_RATIO_DENOM[n]
31060 DRIVE_AX_RATIO_NUMERA[n]
31070 DRIVE_ENC_RATIO_DENOM[n]
31080 DRIVE_ENC_RATIO_NUMERA[n]
34200 ENC_REFP_MODE[n]
34210 ENC_REFP_STATE[n]
34220 ENC_ABS_TURNS_MODULO[n]
10.5.3

DSC (Dynamic Servo Control)

La función DSC elimina el tiempo muerto, condicionado por el sistema, de la interfaz de
consigna de velocidad utilizada normalmente entre el NCK y el accionamiento, trasladando
el regulador de posición al accionamiento.
De este modo se producen las siguientes ventajas para un eje utilizado con DSC:
• Un comportamiento de perturbación/una estabilidad considerablemente mejorados del
• Una respuesta a cambios de consigna mejorada (precisión del contorno) si se
• Una reducción de la carga de comunicación cíclica en PROFIBUS si se reduce el ciclo

Requisitos

Para poder activar el modo DSC se tienen que cumplir los siguientes requisitos:
• Accionamiento apto para DSC
• En el proyecto S7 se ha parametrizado para el accionamiento un tipo de telegrama apto
Conexión/desconexión
La función DSC se conecta a través del dato Dato de máquina del NCK
• DM32640 STIFFNESS_CONTROL_ENABLE (regulación de rigidez dinámica)
Puesta en marcha CNC: NCK, PLC, accionamiento
Manual de puesta en servicio, 11/2006, 6FC5397-2AP10-2EA0
lazo de regulación de posición
aprovechan las mayores ganancias del lazo (factor K
del regulador de posición/el ciclo PROFIBUS, adaptando los citados parámetros y
conservando la calidad del lazo de regulación.
Nota
El mando anticipativo de velocidad de giro se puede utilizar en combinación con DSC.
para DSC.
Nombre/observación
Paso del husillo a bolas
El encóder está montado directamente en la
máquina
Denominador reductor de carga
Numerador reductor de carga
Denominador reductor de medida
Numerador reductor de medida
Modo de referenciado
Estado encóder absoluto
Margen encóder absoluto en modelos rotatorios
(resolución multivuelta)
V
Puesta en marcha del NCK
10.5 Parametrizar datos de eje
) ajustables en el contexto de DSC.
Nota
R2
125